今天,，當(dāng)人們?cè)诮ㄔ焐瞽h(huán)境時(shí),，越來(lái)越多的先進(jìn)技術(shù)被引進(jìn)。過(guò)去,，鋪設(shè)一段管道可能需要一年時(shí)間,。由于們?cè)谧詣?dòng)管道焊接技術(shù)方面的成就，現(xiàn)在只需要原來(lái)時(shí)間的一半甚至三分之一,。

鈦及鈦合金氬弧焊時(shí)焊縫及近縫區(qū)顏色是衡量保護(hù)效果的標(biāo)志,，銀白色、淺黃色表示保護(hù)效果好,，深黃色為輕微氧化,，一般情況下還是允許的，金紫色表示中度氧化,，深藍(lán)色表示嚴(yán)重氧化,，至于灰白色是不允許的，表示焊縫已經(jīng)變質(zhì),，必須報(bào)廢重焊,。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng),，阻力大,，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出,，產(chǎn)生抖動(dòng),，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量,。嚴(yán)重時(shí),，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管,。