自動管道焊接機(jī)器人，又稱自動管道焊接機(jī),，作為工業(yè)管道預(yù)制中重要的自動焊接設(shè)備,，在管道運(yùn)輸行業(yè)得到越來越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機(jī)器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機(jī)器人，因為它具有焊接質(zhì)量穩(wěn)定,、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件,、提高勞動生產(chǎn)效率的優(yōu)點。隨著管道自動焊接機(jī)器人的快速發(fā)展，價格越來越便宜,，性價比不斷提高,。這表明管道自動焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來了一個很大的空間,管道運(yùn)輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動。

鎳基耐蝕合金液態(tài)金屬流動性差,，焊縫熔深淺:這是鎳基合金的固有特性,?？考哟蠛附与娏鞑皇墙鉀Q此問題的辦法,，因為電流增加會引起裂紋和氣孔，降低接頭的耐蝕性能,，為了獲得良好的焊縫成形,，應(yīng)采用小擺動工藝，要加大坡口角度,，減小坡口鈍邊,。

在特種材料焊接的焊接過程中，對熔化金屬進(jìn)行機(jī)械保護(hù),，使之與空氣隔開,。保護(hù)方式有三種：氣體保護(hù)、熔渣保護(hù)和氣-渣聯(lián)合保護(hù),。