為了滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)要求,，達(dá)到焊接質(zhì)量,，提高勞動(dòng)效率，本發(fā)明具有重量輕,、操作簡(jiǎn)單,、體積小、安裝調(diào)試維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),，管道焊接工程的現(xiàn)場(chǎng)施工在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行,，一般施工周期相對(duì)較長(zhǎng)。小型現(xiàn)場(chǎng)管道自動(dòng)焊接機(jī)一般是采用全位置自動(dòng)焊接,。它由控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成,，全位置管道自動(dòng)焊機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)是一個(gè)磁式小車(chē)機(jī)械系統(tǒng)。

零件加工劃線(xiàn)時(shí),，應(yīng)注意留足切割余量及切割后的焊接收縮余量,，控制好零件尺寸，不要以增加間隙來(lái)保證外形尺寸,。

外近年來(lái)焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人,、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過(guò)程的幾個(gè)例子來(lái)簡(jiǎn)要說(shuō)明產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性。日本在1972年次石油危機(jī)之后,，為了提高其汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在上的競(jìng)爭(zhēng)地位,，開(kāi)始引進(jìn)、收美的機(jī)器人技術(shù),，資助產(chǎn)學(xué)研結(jié)合大力發(fā)展本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，對(duì)應(yīng)用本機(jī)器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠