為了滿足現(xiàn)場要求,，達(dá)到焊接質(zhì)量,，提高勞動效率，本發(fā)明具有重量輕,、操作簡單,、體積小,、安裝調(diào)試維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)，管道焊接工程的現(xiàn)場施工在現(xiàn)場進(jìn)行,，一般施工周期相對較長,。小型現(xiàn)場管道自動焊接機(jī)一般是采用全位置自動焊接。它由控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)組成,，全位置管道自動焊機(jī)的執(zhí)行系統(tǒng)是一個磁式小車機(jī)械系統(tǒng),。

零件加工劃線時，應(yīng)注意留足切割余量及切割后的焊接收縮余量,，控制好零件尺寸,，不要以增加間隙來保證外形尺寸。

外近年來焊接技術(shù)的發(fā)展可以用下列有關(guān)工業(yè)機(jī)器人,、焊接新電源和激光焊接技術(shù)等發(fā)展過程的幾個例子來簡要說明產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的重要性,。日本在1972年次石油危機(jī)之后，為了提高其汽車產(chǎn)業(yè)在上的競爭地位,，開始引進(jìn),、收美的機(jī)器人技術(shù)，資助產(chǎn)學(xué)研結(jié)合大力發(fā)展本的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè),，對應(yīng)用本機(jī)器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠