上海渠利自動化科技有限公司:西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,,伺服電機使用越來越廣泛,大陸市場的使用量隨之激增,,主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,技術(shù)含量很高,,國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場,,采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,使主軸電機維修變得比較困難,,形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。
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電機上電,,機械振蕩(加/減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有:①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,,同時,,速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,,更換編碼器,;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,,導致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)垢,,再重新裝好,。
第二.電機上電,機械運動異??焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時,還應檢查:①脈沖編碼器接線是否錯誤,;②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,;速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,,否則可能會造成更嚴重的后果,。
第三.主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障,應在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時,還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形,,以便故障時查對),。
第四.坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測速機,。
第五.出現(xiàn)NC錯誤報警 NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報警,,
原因可能是:
①主電路故障和進給速度太低引起;
②脈沖編良,;
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓,,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能行參考點返回,。
第六,。
伺服系統(tǒng)報警伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號,如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報警,;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警;STEEMENS 114,、104等伺服報警,,此時應檢查:
①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,,用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,,看其是否正常,;
②編碼器內(nèi)部故障信號無法正確接收,檢查其受到污染,、太臟,、變形等。
西門子伺服電機基本故障:
1,、編碼器報警故障:更換編碼器()測速發(fā)電機/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對位,,基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對位置測試修;
2,、繞組故障:開路或短路及掃堂對繞組造成的損壞,;均為所有繞組漆包線均為原裝進口,線徑,、線長,、線重均與原電機參數(shù)相當,手工打繞組,,低溫確保對繞組做到與原電機要求參數(shù)一致,;達到更高使用標準;
3,、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等:各系列伺服電機電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨,,均可在短時間修復;
4,、 抱閘故障:所有抱閘損壞均采用更換式維修,,不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不住,;
5,、電機前后法蘭故障:因受外力因素導至電機前后法蘭破碎均可更換,我公司常用電機均有備件,,特種電機法蘭均可采用內(nèi)部置換進行修復,;
6、 伺服電機轉(zhuǎn)子,、定子故障:掃堂導或外力導致轉(zhuǎn)子,、定子變型,,均可更換修復
7、 主軸風機故障:西門子主軸伺服電機散熱風機大部份為其它品牌.
停電后電機借慣性繼續(xù)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪聲則為機械噪聲,。
反復數(shù)次以期得到確定,。
2改變電壓法將電源電壓急速下降至一定限度(轉(zhuǎn)速無較大變化)時,如果電磁噪聲是電機噪聲的主要部分,,則會隨電壓變化很大,,而其他噪聲基本不變。
3電流測試法若定子繞組不對稱或內(nèi)部斷相,、匝間短路,,則三相電流不平衡;若轉(zhuǎn)子斷籠或繞線式電機轉(zhuǎn)子三相不對稱,則定子電流有波動,,以此來鑒別出電磁噪聲,。
4拖動法用低噪聲電動機拖動被試電機旋轉(zhuǎn),提起及放下碳刷數(shù)次,,可鑒別出碳刷噪聲的影響,。
西門子高速主軸電機噪音大修理。