上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增,，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難,，形成了伺服電機(jī)維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

。
電機(jī)上電,，機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測(cè)電流是否穩(wěn)定,，速度檢測(cè)單元反饋線端子是否在某幾點(diǎn)電壓下降,，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)垢,，再重新裝好,。
第二．電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò),。
一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,，否則可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
第三．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障,，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對(duì)),。
第四．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測(cè)速機(jī),。
第五．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警,。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，
原因可能是：
①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；
②脈沖編良,；
③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；
④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能行參考點(diǎn)返回,。
第六,。
伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426,、436、446,、456伺服報(bào)警,；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS 114,、104等伺服報(bào)警,，此時(shí)應(yīng)檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線,、短路和信號(hào)丟失,，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),，看其是否正常,；
②編碼器內(nèi)部故障信號(hào)無法正確接收,，檢查其受到污染、太臟,、變形等,。
西門子伺服電機(jī)基本故障：
1、編碼器報(bào)警故障：更換編碼器（）測(cè)速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對(duì)位,，基本華東地區(qū)值編碼器均為我公司對(duì)位置測(cè)試修,；
 2、繞組故障：開路或短路及掃堂對(duì)繞組造成的損壞,；均為所有繞組漆包線均為原裝進(jìn)口，線徑,、線長(zhǎng),、線重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng)，手工打繞組,，低溫確保對(duì)繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)一致,；達(dá)到更高使用標(biāo)準(zhǔn)；
3,、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等：各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨,，均可在短時(shí)間修復(fù)；
 4,、 抱閘故障：所有抱閘損壞均采用更換式維修,，不提倡維修抱閘因維修的抱閘抱不住,；
5,、電機(jī)前后法蘭故障：因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換，我公司常用電機(jī)均有備件,，特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù),；
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子,、定子故障：掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子,、定子變型，均可更換修復(fù)
7,、 主軸風(fēng)機(jī)故障：西門子主軸伺服電機(jī)散熱風(fēng)機(jī)大部份為其它品牌.
停電后電機(jī)借慣性繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)生的噪聲則為機(jī)械噪聲,。
反復(fù)數(shù)次以期得到確定。
2改變電壓法將電源電壓急速下降至一定限度(轉(zhuǎn)速無較大變化)時(shí),，如果電磁噪聲是電機(jī)噪聲的主要部分,，則會(huì)隨電壓變化很大，而其他噪聲基本不變,。
3電流測(cè)試法若定子繞組不對(duì)稱或內(nèi)部斷相,、匝間短路,，則三相電流不平衡;若轉(zhuǎn)子斷籠或繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子三相不對(duì)稱，則定子電流有波動(dòng),，以此來鑒別出電磁噪聲,。
4拖動(dòng)法用低噪聲電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)被試電機(jī)旋轉(zhuǎn)，提起及放下碳刷數(shù)次,，可鑒別出碳刷噪聲的影響,。

西門子高速主軸電機(jī)噪音大修理。