注意事項(xiàng)：A

電機(jī)動(dòng)力電纜U、V、W 相

序接錯(cuò)

檢查接線斷電狀態(tài)下按操作說(shuō)明書(shū)正確接線,。

電機(jī)動(dòng)力電纜或編碼器電纜

接線不良

故障

檢查動(dòng)力電纜或編碼器電纜是否短路或斷開(kāi)更換電纜,。

電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤— 恢復(fù)配套電機(jī)出廠缺省參數(shù)。

增益參數(shù)調(diào)整不合理—

恢復(fù)配套電機(jī)出廠缺省參數(shù)，按操作說(shuō)明書(shū)

進(jìn)行調(diào)試。

機(jī)械故障檢查機(jī)械連接改善機(jī)械傳動(dòng)部分。

負(fù)載過(guò)重

監(jiān)視電機(jī)試機(jī)轉(zhuǎn)矩是否過(guò)大,，核算負(fù)載扭矩

及負(fù)載慣量

延長(zhǎng)加減速時(shí)間，限制最大轉(zhuǎn)矩,，若無(wú)法達(dá)

到要求則更換更大容量的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,。

電源容量不夠確認(rèn)電源規(guī)格使用正確規(guī)格的三相電源

輸入指令被干擾使用內(nèi)部指令試機(jī)

使用帶屏蔽的雙絞信號(hào)線并將屏蔽層接地,，

布線時(shí)將信號(hào)線與電源或大電流電路隔開(kāi)