如何正確的選擇伺服電機(jī)和步驟,，伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng),。

正確選用伺服電機(jī)型號(hào)的步驟：

       1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即加／減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量,、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。

       2,、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣*計(jì)算公式,，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。

　　3,、依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定電機(jī)規(guī)格,。

　　4、結(jié)合初選的電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩,。

　　5、依據(jù)負(fù)載重量,、配置方式,、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩,。

　　6,、初選電機(jī)的*大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩加負(fù)載轉(zhuǎn)矩；如果不符合條件,，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求,。

　　7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩,、加速轉(zhuǎn)矩,、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,。

　　8,、初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件,，必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求,。

　　9、完成選定,。

選型注意事項(xiàng)： 

       1,、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,，而在故障,、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng),，無(wú)法對(duì)電機(jī)減速,。系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重,、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇,。

       2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,，需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,，且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用伺服的自鎖功能,，往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載,，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

       3,、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線電壓過高,，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻,。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大,，可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明來(lái)配,。

       4、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),，電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大,，計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。