在的鍋爐,、壓力容器和管道制造企業(yè)中，各種先進(jìn)的焊接方法得到了推廣和使用,，并引進(jìn)了大量現(xiàn)代焊接設(shè)備,。焊接生產(chǎn)工藝達(dá)到了較高水平。為了滿足對鍋爐,、壓力容器和管道日益增長的需求,，有必要開發(fā)和推廣生產(chǎn)效率更高的先進(jìn)焊接方法和工藝。

焊絲的選用,。焊絲的選用應(yīng)使在正常焊接工藝下的焊縫在焊后狀態(tài)的抗拉強(qiáng)度不低于材退火狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)抗拉強(qiáng)度下限值,，焊縫焊后狀態(tài)的塑性和耐蝕性能不低于退火狀態(tài)下的材或與材相當(dāng)，焊接性能良好,，能滿足鈦容器制造和使用的要求,。

工業(yè)機(jī)器人需求快速擴(kuò)張。據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì),，2002-2012年,，新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速約為9%。其中,，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增,。據(jù)預(yù)計(jì)，到2025年,，約5-15%的制造業(yè)工人將被工業(yè)機(jī)器人取代,，裝機(jī)量年均增速為25-30%，高于過去二十多年的增長水平,，但低于2011年和2012年的增速,。