經(jīng)過大量的施工現(xiàn)場試驗和焊接工藝調(diào)試,，覽眾積累了大量的氬弧焊自動打底工藝數(shù)據(jù)和氣體保護焊自動打底工藝數(shù)據(jù),，成功使覽眾焊接機器人走出實驗室，走出預(yù)制車間,。在管道焊接工程的使用過程中,，覽眾自動管道焊接機以其“體積小,、價格合理、使用時無需鋪設(shè)外軌,、可焊接壓力管道,、達到一級射線檢測標(biāo)準(zhǔn)”的優(yōu)勢，贏得了工程建設(shè)者的高度贊譽。一位工程師說,，“覽眾科技焊接機器人價格低廉,，****，也能智能糾錯,，是新一代焊接專家,。” "

鎳基耐蝕合金液態(tài)金屬流動性差,，焊縫熔深淺:這是鎳基合金的固有特性,。靠加大焊接電流不是解決此問題的辦法,，因為電流增加會引起裂紋和氣孔,，降低接頭的耐蝕性能，所以為了獲得良好的焊縫成形,，應(yīng)采用小擺動工藝,，另外要加大坡口角度，減小坡口鈍邊,。

氣體保護焊電弧加熱集中,、焊接速度快、熔深大,，故焊縫強度比手工焊的高,，且塑性和抗腐性好，適合厚鋼板或特厚鋼板（t>100mm）的焊接,。