故障現(xiàn)象: -臺配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA70系列直流同服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥動加工中心,，在開機后,，手動移動X軸,，機床X軸工作臺不運動。
CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常,，X軸驅(qū)動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障,，為了確定故障部位,。
考慮到6RA70系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時將X

軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進行了對調(diào)試驗,。
經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),，x軸可以正常工作。
但Y軸出現(xiàn)跟

隨超差報警,。

根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出x軸驅(qū)動器的速度電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。
根據(jù)SIEMENS6RA70系列直流伺眼驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當少顯移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模

擬顯輸入,。
測雖驅(qū)動器檢測端B1,速度模擬星電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4 (LM301) 的6腳輸出

始終為0V,。

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27. R21, 偏移調(diào)節(jié)電阻R10. R12.

R13. R15. R14,、 R12, 以及LM301的輸入保護二極管V1. V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1. C1. R20,、 V14,

速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27. R28. R8、R3. C5. R4等外圍元器件,，確認全部元器件均無故障,。

因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的;更換LM301后,， 機床恢復(fù)正常工作,，故

障排除。

CNC故障引|起跟隨誤差超差報普維修故障現(xiàn)象:

某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA70系列直流同服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,。
開機后移動機床的Z軸，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警,。

分析與處理過程:故障分析過程同前例,。
但在本例中，當利用手輪少星移動Z軸,，測量z軸直流驅(qū)動

器的速度給定電壓始終為0,，因此可以初步判定故障在數(shù)控裝置或數(shù)控與驅(qū)動器的連接電纜上,。

檢查數(shù)控裝置與驅(qū)動器的電纜連接正常，確認故障1起的原因在數(shù)控裝置,。
打開數(shù)控裝置檢查,，發(fā)現(xiàn)

Z軸的速度給定輸出D/A轉(zhuǎn)換器的數(shù)字輸入正確，但無模擬雖輸出,，從而確認故障是由于D/A轉(zhuǎn)換器不良

引起的,。

為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少雖移動Z軸(移動距離應(yīng)控制在

系統(tǒng)設(shè)定的zui大允許跟隨誤差以內(nèi),，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)。
測量Z軸直流驅(qū)動器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度治定有電壓輸入,。
其值大小與手輪移動的距離、方向有關(guān),。
由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,，故障是由于同服驅(qū)動器的不良引起的。

檢查驅(qū)動器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動器本身狀態(tài)指示燈無報警.基本上可以排除驅(qū)動器主回路的故障,。
考慮到該

機床X. z軸驅(qū)動器型號相同,通過逐一交換驅(qū)動器的控制板確認故障部位在6RA70“直流驅(qū)動器的A2

板。

根據(jù)SIEMENS 6RA70系列直流同服驅(qū)動器的原理圖,，逐一檢查,、測量各級信號，zui后確認故障原

因是由于A2板上的集成電壓比較器N7 (型號:LM348)不良引起的:更換后,，機床恢復(fù)正常,。

例4.故障現(xiàn)象: -臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA70系列直流同服驅(qū)動系統(tǒng)的進口臥動加工中

心,，在開機后,，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動,。
CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警,。

分析與處理過程:由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報警,，全部狀態(tài)指示燈指示無故

障,，為了確定故障部位。
考慮到6RA70系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,，維修時將X

根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出x軸驅(qū)動器的速度電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。
根據(jù)SIEMENS 6RA70系

列直流伺眼驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少顯移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬顯輸入,。
測雖驅(qū)動器檢測端B1,速度模擬星電壓正確,，但速度比例調(diào)節(jié)器N4 (LM301) 的6腳輸出