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士林伺服驅(qū)動器維修sde常見故障有：上電無顯示,、電源燈不亮、過電流,、過電壓、欠電壓,、過熱,、過載、過速,、缺相,、抖動、編碼器異常,、模塊損壞,、接地故障等。
1,、A.00 **值數(shù)據(jù)錯誤：

　　不能接受**值數(shù)據(jù)或接受的**值數(shù)據(jù)異常,。

　　2,、A.02 參數(shù)破壞：

　　用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常。

　　3,、A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤：

　　設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍,。

　　4、A.10 電流過大：

　　功率晶體管電流過大,。

　　5,、A.30 測出再生異常：

　　再生處理回路異常。

　　6,、A.31 位置偏差脈沖溢出：

　　位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出（Cn-1E）”的值,。

　　7、A.40 測出主回路電壓異常：

　　主回路異常,。

　　8,、A.51 速度過大：

　　電機(jī)的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平。

　　9,、A.71 超高負(fù)荷：

　　大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒,。

　　10、A.72 超低負(fù)荷：

　　超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),。

　　11,、A.80 **值編碼器錯誤：

　　**值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常。

　　12,、A.81 **值編碼器備份錯誤：

　　**值編碼器的三個電源（+5v,，電池組內(nèi)部電容器）都沒電了。

　　13,、A.82 **值編碼器和數(shù)校驗錯誤：

　　**值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常,。

　　14、A.83 **值編碼器電池組錯誤：

　　**值編碼器的電池組電壓異常,。

　　15,、A.84 **值編碼器數(shù)據(jù)錯誤：

　　收受的**值數(shù)據(jù)異常。

　　16,、A.85 **值編碼器超速：

　　**值編碼器通電源時,，轉(zhuǎn)速達(dá)400r/min以上。

　　17,、A.A1 散熱片過熱：

　　伺服單元的散熱器過熱,。

　　18、A.B1 指令輸入閱讀錯誤：

　　伺服單元的CPU不能檢測指令輸入,。

　　19,、A.C1 伺服失控：

　　伺服電機(jī)（編碼器）失控。

　　20,、A.C2 測出編碼器相位差：

　　編碼器的ABC三相輸出的相位異常,。

　　21,、A.C3 編碼器A相、B相斷線：

　　編碼器的A相,、B相斷線,。

　　22、A.C4 編碼器C相斷線：

　　編碼器C相斷線,。

　　23,、A.F1 電源線缺相：

　　主電源有一相沒連接。

　　24,、A.F3 瞬間停電錯誤：

　　在交流電中,，有超過一個電源周期的停電發(fā)生。

　　25,、CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1：

　　通電5秒后,，還不能和伺服單元通訊。

　　26,、CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2：

　　連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好,。

　　27、A.99 無錯誤顯示：

　　顯示正常動作狀態(tài),。

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