在停止時(shí)和產(chǎn)品故障時(shí)可能會(huì)處于危險(xiǎn)狀態(tài)時(shí)作為保持請(qǐng)使用帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),，或在外部安

裝制動(dòng)裝置。

● 請(qǐng)構(gòu)成電磁制動(dòng)用動(dòng)作電路,，在外部的緊急停止（EMG）時(shí)也能夠動(dòng)作的雙重電路,。

通過(guò)伺服ON(SON)信號(hào)OFF.故障(ALM).

電磁制動(dòng)器內(nèi)鎖(MBR)斷開(kāi)。

伺服電機(jī)

RA EMG

DC24V 電磁制

動(dòng)器

緊急停止(EMG)時(shí)斷開(kāi),。

● 消除報(bào)警發(fā)生時(shí)的原因,，確保安全后解除報(bào)警，再次運(yùn)行,。

● 瞬時(shí)停電恢復(fù)后,，由于存在突然再啟動(dòng)的可能性,，請(qǐng)不要靠近機(jī)器（請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)即使再啟動(dòng)也能夠確保對(duì)

人安全的機(jī)械。）

（6）維修檢查

注意

● 伺服放大器的電解電容由于老化會(huì)造成容量降低,。為防止由于故障導(dǎo)致的二次危害,，在一般環(huán)境中使

用時(shí)推薦10左右進(jìn)行更換。更換請(qǐng)聯(lián)絡(luò)三菱電機(jī)系統(tǒng)服務(wù)機(jī)構(gòu),。

（7）一般注意事項(xiàng)

● 技術(shù)資料集中記錄的圖解有的是為了說(shuō)明細(xì)微部分卸下蓋板和進(jìn)行安全防護(hù)的保護(hù)物的狀態(tài),，運(yùn)行產(chǎn)

品時(shí)必須按規(guī)定安裝蓋板和安全保護(hù)裝置，按照技術(shù)資料集進(jìn)行操作,。