根據(jù)石化設(shè)備在現(xiàn)場組裝和維修過程中的焊接特點,，相關(guān)研究機構(gòu)開發(fā)了一系列焊接機器人系統(tǒng),，基本實現(xiàn)了遙控自動焊接操作,，在這個過程中,，覽眾機器人較早的設(shè)計了無線遙控、焊縫跟蹤和自動調(diào)參等前瞻性的功能,。隨著工業(yè)場合對焊接質(zhì)量和自動化要求的不斷提高,，相關(guān)焊接機器人的智能將進一步提高。

焊接時,，為了搶進度,，對于中厚板對接焊縫采取不開坡口,。強度指標(biāo)下降，甚至達不到標(biāo)準(zhǔn)要求,，彎曲試驗時出現(xiàn)裂紋,，這樣會使焊縫接頭性能不能保證，對結(jié)構(gòu)安全構(gòu)成潛在危害,?！敬胧亢附訒r要按工藝評定中的焊接電流控制,，允許有10～15%浮動,，坡口的鈍邊尺寸不宜超過6mm。對接時,，板厚超過6mm時,，要開坡口進行焊接。

每年進口的焊接電源和設(shè)備的費用約占全市場的一半,，而內(nèi)生產(chǎn)的焊接電源產(chǎn)值中有近一半是合資企業(yè)的,。近千家中小企業(yè)的產(chǎn)值占不到1／3的內(nèi)市場份額，而且這些市場份額也主要依靠廉價的勞動力和一些商業(yè)運作手段維持,，這樣的競爭能力能維持多久值得思考,。