經(jīng)過大量的施工現(xiàn)場試驗(yàn)和焊接工藝調(diào)試,，覽眾積累了大量的氬弧焊自動打底工藝數(shù)據(jù)和氣體保護(hù)焊自動打底工藝數(shù)據(jù)，成功使覽眾焊接機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室,，走出預(yù)制車間。在管道焊接工程的使用過程中,，覽眾自動管道焊接機(jī)以其“體積小,、價格合理、使用時無需鋪設(shè)外軌,、可焊接壓力管道,、達(dá)到一級射線檢測標(biāo)準(zhǔn)”的優(yōu)勢，贏得了工程建設(shè)者的高度贊譽(yù),。一位工程師說,，“覽眾科技焊接機(jī)器人價格低廉，****,，也能智能糾錯,，是新一代焊接專家?！?"

焊接電弧電壓不穩(wěn)定(變電)a,、電源線與分電箱連接部分松動或網(wǎng)絡(luò)電壓波動異常。b,、焊接電纜(+),、(-)輸出部分松動,，或與CO?焊連接處接觸不良，松動,。c,、CO?焊導(dǎo)電嘴磨損嚴(yán)重或與導(dǎo)電連桿接觸不良，CO?彎管(鵝頭)與焊本體接觸不良,。d,、送絲軟管堵塞，送絲不暢,，送絲輪溝槽磨損,，導(dǎo)絲管的入口處有焊絲切粉的堵塞。

影響選擇預(yù)熱溫度的其因素還有材料厚度,、填充金屬種類,、焊接方法、拘束度等,。含碳小于0.1%時,，可不預(yù)熱，也有建議預(yù)熱至200℃的l含破t為0.1%～0.2%時,，預(yù)熱200～260℃,。在特別苛刻情況下可采用更高的預(yù)熱溫度，如預(yù)400～450℃,，但要注意高溫預(yù)熱帶來的不利影響,。古碳量大于0.2%時，焊接較為困難,，除預(yù)熱外,，需要保持層間溫度。