經(jīng)過(guò)大量的施工現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和焊接工藝調(diào)試,，覽眾積累了大量的氬弧焊自動(dòng)打底工藝數(shù)據(jù)和氣體保護(hù)焊自動(dòng)打底工藝數(shù)據(jù)，成功使覽眾焊接機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室,，走出預(yù)制車間,。在管道焊接工程的使用過(guò)程中，覽眾自動(dòng)管道焊接機(jī)以其“體積小,、價(jià)格合理,、使用時(shí)無(wú)需鋪設(shè)外軌、可焊接壓力管道,、達(dá)到一級(jí)射線檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)”的優(yōu)勢(shì),，贏得了工程建設(shè)者的高度贊譽(yù)。一位工程師說(shuō),，“覽眾科技焊接機(jī)器人價(jià)格低廉,，****,，也能智能糾錯(cuò)，是新一代焊接專家,?！?"

焊接電弧電壓不穩(wěn)定(變電)a、電源線與分電箱連接部分松動(dòng)或網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)異常,。b,、焊接電纜(+)、(-)輸出部分松動(dòng),，或與CO?焊連接處接觸不良,，松動(dòng)。c,、CO?焊導(dǎo)電嘴磨損嚴(yán)重或與導(dǎo)電連桿接觸不良,，CO?彎管(鵝頭)與焊本體接觸不良。d,、送絲軟管堵塞,，送絲不暢，送絲輪溝槽磨損,，導(dǎo)絲管的入口處有焊絲切粉的堵塞,。

影響選擇預(yù)熱溫度的其因素還有材料厚度、填充金屬種類,、焊接方法,、拘束度等。含碳小于0.1%時(shí),，可不預(yù)熱,，也有建議預(yù)熱至200℃的l含破t為0.1%～0.2%時(shí)，預(yù)熱200～260℃,。在特別苛刻情況下可采用更高的預(yù)熱溫度,，如預(yù)400～450℃，但要注意高溫預(yù)熱帶來(lái)的不利影響,。古碳量大于0.2%時(shí),，焊接較為困難，除預(yù)熱外,，需要保持層間溫度,。