目前,，投入使用的管道自動焊接設(shè)備大多是焊接機(jī)械手或固定管道預(yù)制系統(tǒng),。焊接工件只能在工廠車間預(yù)制，然后運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場,，由焊工焊接,。手工電弧焊仍主要用于現(xiàn)場管道施工，是目前管道焊接施工現(xiàn)場常見的生產(chǎn)方法,，存在諸多不便,。因此，覽眾現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人在有很大的應(yīng)用和發(fā)展空間,。

鈦及鈦合金焊接相變引起的接頭塑性下降,常用的工業(yè)純鈦為α合金,，焊接時(shí)由于鈦導(dǎo)熱差、比熱小,、高溫停留時(shí)間長,、冷卻速度慢，易形成粗大結(jié)晶,；若采用加速冷卻,，又易產(chǎn)生針狀α組織，也會使塑性下降,。

電弧焊至今仍是焊接的主要方法,，而電弧焊技術(shù)的進(jìn)步主要是由電源的發(fā)展帶動的。外企業(yè)非常重視焊接電源的開發(fā),，而且將電源的開發(fā)與電弧物理和焊接工藝技術(shù)相結(jié)合。