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    技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書,、硬件原理圖、安裝接線圖,、電氣元件明細(xì)表,、PLC程序以及使用說明書等.1、所編的程序要合乎所使用的PLC的有關(guān)的規(guī)定

主要是對指令要準(zhǔn)確地理解,，正確地使用,。各種PLC指令多有類似之處，但還有些差異,。對于有PLC使用經(jīng)驗(yàn)的人,，當(dāng)選用另一種不太熟悉的型號進(jìn)行編程設(shè)計(jì)時(shí)，一定要對新型號PLC的指令重新理解一遍,，否則容易出錯(cuò),。

2、要使所編的程序盡可能簡潔

簡短的程序可以節(jié)省內(nèi)存,，簡化調(diào)試,，而且還可節(jié)省執(zhí)行指令的時(shí)間，提高對輸入的響應(yīng)速度,。要使所編的程序簡短,，就要注意編程方法，用好指令,，用巧指令,，還要能優(yōu)化結(jié)構(gòu)。要實(shí)現(xiàn)某種功能,，一般而言,，在達(dá)到的目的相同時(shí)，用功能強(qiáng)的指令比用功能單一的指令,，程序步數(shù)可能會(huì)少些,。

3、要使所編的程序盡可能清晰

這樣既便于程序的調(diào)試,、修改或補(bǔ)充,，也便于別人了解和讀懂程序。要想使程序清晰，就要注意程序的層次,，講究模塊化,、標(biāo)準(zhǔn)化。特別是在編制復(fù)雜的程序時(shí),，更要注意程序的層次,，可積累自己的與吸收別人的經(jīng)驗(yàn)，整理出一些標(biāo)準(zhǔn)的具有典型功能的程序,，并盡可能使程序單元化,，像計(jì)算機(jī)中的常用的一些子程序一樣，移來移去都能用,，這樣,，設(shè)計(jì)起來簡單，別人也易了解,。

4,、要使所編的程序合乎PLC的性能指標(biāo)及工作要求

所編程序的指令條數(shù)要少于所選用的PLC內(nèi)存的容量，即程序在PLC中能放得下,，所用的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)要在所選用PLC的I/O點(diǎn)數(shù)范圍之內(nèi),，PLC的掃描時(shí)間要少于所選用PLC的程序運(yùn)行監(jiān)測時(shí)間,。PLC的掃描時(shí)間不僅包括運(yùn)行用戶程序所需的時(shí)間，而且還包括運(yùn)行系統(tǒng)程序,，（如I/O處理,、自監(jiān)測）所需的時(shí)間。

5,、所編程序能夠循環(huán)運(yùn)行

PLC的工作特點(diǎn)是循環(huán)反復(fù),、不間斷地運(yùn)行同一程序。運(yùn)行從初始化后的狀態(tài)開始,，待控制對象完成了工作循環(huán),，則又返回初始化狀態(tài)。只有這樣才能使控制對象在新的工作周期中也得到相同的控制,。