為了在焊接過程中調(diào)整鎢電極的位置,，引用了模糊邏輯理論,，即所謂的奇數(shù)理論。根據(jù)測得的鎢電極位移和前一節(jié)距的校正速度計算當前節(jié)距中鎢電極位置的校正速度,，以確保校正精度,。

T形接頭,、十字接頭、角接接頭等要求熔透的對接或角對接組合焊縫,，其焊腳尺寸不夠,，或設(shè)計有疲勞驗算要求的吊車梁或類似構(gòu)件的腹板與上翼板緣連接焊縫的焊腳尺寸不夠，會使焊接的強度和剛度均達不到設(shè)計的要求,。

預(yù)焊焊縫氣孔導(dǎo)致內(nèi)外焊的內(nèi)部缺陷,。預(yù)焊焊縫產(chǎn)生氣孔，一般是由于(1)保護氣體質(zhì)量不佳,，如含有水分,，壓力流量不夠等；(2)焊出現(xiàn)部分堵塞保護氣體形成的氣罩不均,，有害氣體攪人(3)坡口上有銹蝕,、油污等所致。