隨著管道施工用鋼管強度等級的提高，管徑和壁厚的增加,，自動焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工,。 自動管道焊接技術(shù)具有焊接效率高、勞動強度低,、焊接過程中受人為因素影響小的優(yōu)點,，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。

不同牌號的鈦材相焊時,，一般按耐蝕性能較好和強度級別較低的材去選擇焊絲材料,。

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長,，阻力大,，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高,。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大,，焊絲不能平滑送出,，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質(zhì)量,。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象,，使機器人停機,，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。