隨著管道施工用鋼管強(qiáng)度等級(jí)的提高,，管徑和壁厚的增加,，自動(dòng)焊接技術(shù)逐漸應(yīng)用于管道施工。 自動(dòng)管道焊接技術(shù)具有焊接效率高,、勞動(dòng)強(qiáng)度低,、焊接過(guò)程中受人為因素影響小的優(yōu)點(diǎn),，在大直徑厚壁管道的施工中具有很大的潛力。

不同牌號(hào)的鈦材相焊時(shí),，一般按耐蝕性能較好和強(qiáng)度級(jí)別較低的材去選擇焊絲材料,。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲,，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng),，阻力大,，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出,，產(chǎn)生抖動(dòng),，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量,。嚴(yán)重時(shí),，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī),，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管,。