現(xiàn)場施工管道焊接機(jī)器人主要由焊接電源,、水冷系統(tǒng),、機(jī)械機(jī)構(gòu),、控制系統(tǒng),、焊等主要部件組成。綜合運(yùn)用機(jī)械,、電子,、控制、信息,、計算機(jī)等學(xué)科相關(guān)知識和新興技術(shù),，用機(jī)器人代替手工焊接可以降低焊工的勞動強(qiáng)度。

厚板多層焊接時,，每層焊接完成后不清除焊渣及缺陷就直接進(jìn)行下層焊接,，易造成焊縫產(chǎn)生夾渣、氣孔,、裂紋等缺陷,，降低連接強(qiáng)度，會引起下層焊接時的飛濺。

電弧不穩(wěn)產(chǎn)生原因：電源線連接,、污物或者有風(fēng),。防止措施：a、檢查所有導(dǎo)電部分并使表面保持清潔,；b、將接頭處的臟物清除掉,；c,、盡量不要在能引起氣流紊亂的地方進(jìn)行焊接。