普通石化設(shè)備一般規(guī)模較大,，如球罐、管道等,。許多工程需要在施工現(xiàn)場完成,，因此，為了適應(yīng)具體的結(jié)構(gòu)類型和現(xiàn)場施工要求,，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關(guān)節(jié)焊接機器人,。

氣孔：在焊接過程中，因氣體來不及及時逸出而在焊縫金屬內(nèi)部或表面所形成的空穴,，其產(chǎn)生的原因是：1.焊條,、焊劑烘干不夠。2.焊接工藝不夠穩(wěn)定,，電弧電壓偏高,，電弧過長，焊速過快和電流過小,。3.填充金屬和材表面油、銹等未清除干凈,。4.未采用后退法熔化引弧點,。5.預(yù)熱溫度過低。6.未將引弧和熄弧的位置錯開,。7.焊接區(qū)保護(hù)不良,，熔池面積過大。8.交流電源易出現(xiàn)氣孔,，直流反接的氣孔傾向,。

如對一般結(jié)構(gòu)，通常當(dāng)鋼材為Q235A?F時采用E4303.型,；即可滿足要求,。這兩種焊條皮均屬鈦鈣型，施焊易于掌握,，其熔渣流動性好,、脫渣容易，且電弧穩(wěn)定,、熔深適中,、飛濺少,、焊波整齊，適用于全位置焊接,，焊接電源為交流或直流正,、反接。對重級工作制吊車梁,、吊車桁架或類似結(jié)構(gòu),，通常當(dāng)鋼材為Q235B、Q235C或Q235D時采用E4315或E4316型,；以上三類焊條皮均屬低氫型,，適用于全位置焊接，焊接電源宜直流反接,。低氫型焊條可降低焊縫中氫的含量,，以避免產(chǎn)生冷裂紋，故焊縫金屬的韌性好,，其脆性轉(zhuǎn)變溫度接近于鎮(zhèn)靜鋼,。