鍋爐是一種能量轉(zhuǎn)換裝置。鍋爐的能量輸入包括化學(xué)能和燃料電能,。鍋爐輸出蒸汽、高溫水或具有一定熱能的有機熱載體。 鍋爐似乎是一種簡單的工業(yè)設(shè)備，但鍋爐管的不正確施工和應(yīng)用也可能導(dǎo)致大規(guī)模的事故,。

　　除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機器人的特殊性,，采取相應(yīng)可靠的對策。比如在焊接機器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護欄,，以防止有人進入危險區(qū)域造成意外傷害,；或是在安全護欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點開關(guān)，一旦安全門打開,，機器人控制器就會將切斷機器人的驅(qū)動電源,，機器人立即停止運動。

機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率,，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲,，送絲軟管很長,，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高,。當采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時,，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大,，焊絲不能平滑送出,，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn),，影響焊縫質(zhì)量,。嚴重時,，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機,，故要及時清理焊絲導(dǎo)管,。