鍋爐是一種能量轉(zhuǎn)換裝置,。鍋爐的能量輸入包括化學(xué)能和燃料電能。鍋爐輸出蒸汽,、高溫水或具有一定熱能的有機(jī)熱載體,。 鍋爐似乎是一種簡單的工業(yè)設(shè)備，但鍋爐管的不正確施工和應(yīng)用也可能導(dǎo)致大規(guī)模的事故,。

　　此外,，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性,，采取相應(yīng)可靠的對(duì)策,。比如在焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄，以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成意外傷害,；或是在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān),，一旦安全門打開，機(jī)器人控制器就會(huì)將切斷機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源,，機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng),。

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲,。為了減少更換焊絲的頻率,，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲,，送絲軟管很長,，阻力大,，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí),，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小,，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出,，產(chǎn)生抖動(dòng),，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量,。嚴(yán)重時(shí),，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī),，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管,。