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自動(dòng)管道焊接機(jī)器人，又稱自動(dòng)管道焊接機(jī),，作為工業(yè)管道預(yù)制中重要的自動(dòng)焊接設(shè)備,，在管道運(yùn)輸行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用 所謂管道焊接機(jī)器人(pipeline welding robot)是在管道焊接生產(chǎn)領(lǐng)域代替焊工進(jìn)行焊接工作的機(jī)器人，因?yàn)樗哂泻附淤|(zhì)量穩(wěn)定,、改善工人焊接工作環(huán)境和工作條件,、提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。隨著管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的快速發(fā)展,，價(jià)格越來(lái)越便宜，性價(jià)比不斷提高,。這表明管道自動(dòng)焊接機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展已經(jīng)迎來(lái)了一個(gè)很大的空間,管道運(yùn)輸業(yè)建設(shè)將得到了極大的推動(dòng),。

咬邊:電弧將焊縫邊緣的材熔化后，沒(méi)有得到焊縫金屬的補(bǔ)充而留下缺口,。咬邊削弱了接頭的受力截面,，使接頭強(qiáng)度降低，造成應(yīng)力集中,，使可能在咬邊處導(dǎo)致破壞,。其產(chǎn)生的原因是：1.電流過(guò)大，電弧過(guò)長(zhǎng),，運(yùn)條速度不當(dāng),，電弧熱量過(guò)高。2. 埋弧焊的電壓過(guò)低,，焊速過(guò)高,。3. 焊條、焊絲的傾斜角度不正確,。

什么叫焊的負(fù)載持續(xù)率,？ 答：指焊在一定電流下連續(xù)工作的能力。 〈1〉如：350KR焊在CO2焊接時(shí)額定負(fù)載持續(xù)率為70%，額定電流是350A,；在實(shí)際負(fù)載持續(xù)率(自動(dòng)焊)時(shí),，其焊接電流≤290A。而在MAG焊時(shí),，額定負(fù)載持續(xù)率為35%,，在實(shí)際負(fù)載持續(xù)率時(shí)，其焊接電流≤207A,?！?〉再如500KR焊在CO2焊接時(shí)額定負(fù)載持續(xù)率為70%，額定電流是500A,；在實(shí)際負(fù)載持續(xù)率(自動(dòng)焊)時(shí),，其焊接電流≤418A。而在MAG焊時(shí),，額定負(fù)載持續(xù)率為35%,，在實(shí)際負(fù)載持續(xù)率時(shí)，其焊接電流≤296A,。