西門(mén)子CPU卡件SR30

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在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中，輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,，才能保證在任何情況下,，該輸入均能被讀入。

(二) 用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。

(三) 輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),，才是PLC的真正輸出,。


比較下二個(gè)程序的異同：

程序1：


程序2：


這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果一樣，但在PLC中執(zhí)行的過(guò)程卻不一樣,。

※ 程序1只用一次掃描周期,，就可完成對(duì)%M4的刷新；

※ 程序2要用四次掃描周期，才能完成對(duì)%M4的刷新,。


這兩個(gè)例子說(shuō)明：同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同,。也可以看到：采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略,，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了,。

一般來(lái)說(shuō)，PLC的掃描周期包括自診斷,、通訊等,，如下圖所示，即一個(gè)掃描周期等于自診斷,、通訊,、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行,、輸出刷新等所有時(shí)間的總和,。


二. PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間

為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，**其可*性,，PLC的每個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù),。

為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式(掃描技術(shù)),。

以上兩個(gè)主要原因,，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期,，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng),。


所謂I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開(kāi)始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需的時(shí)間。其短的I/O響應(yīng)時(shí)間與長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間

. 壓鑄機(jī)的主要工作原理是壓鑄成型,。在高壓的作用下,，使液態(tài)或半液態(tài)的金屬，以較高的速度填充壓鑄型型腔,，并在壓力下成型和凝固而獲得鑄件的方法,。系統(tǒng)有2組比例閥：比例壓力和比例**，用來(lái)控制機(jī)器的液壓動(dòng)作,，如動(dòng)芯一入,、動(dòng)芯二入、靜芯入,、動(dòng)芯一出,、動(dòng)芯二出,、靜芯出、開(kāi)模,、合模,、頂針進(jìn)、頂針退;壓射動(dòng)作分3步：慢壓射,、快壓射和增壓射,，由3個(gè)獨(dú)立的步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)油泵的開(kāi)口;輔機(jī)由噴霧機(jī)械手、給湯機(jī)械手和取件機(jī)械手組成,，動(dòng)作速度由畫(huà)面設(shè)定,，由相應(yīng)的變頻器控制輸出。

3. 項(xiàng)目當(dāng)中使用的西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品的型號(hào),、數(shù)量,、類型、何種控制對(duì)象