西門子CPU卡件SR30

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在輸入采樣階段,，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此，如果輸入是脈沖信號,，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。

(二) 用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段,，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。

(三) 輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時,，才是PLC的真正輸出。


比較下二個程序的異同：

程序1：


程序2：


這兩段程序執(zhí)行的結(jié)果一樣,，但在PLC中執(zhí)行的過程卻不一樣,。

※ 程序1只用一次掃描周期，就可完成對%M4的刷新,；

※ 程序2要用四次掃描周期,，才能完成對%M4的刷新。


這兩個例子說明：同樣的若干條梯形圖,，其排列次序不同,，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外,，也可以看到：采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別,。當(dāng)然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略,，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了,。

一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷,、通訊等,，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷,、通訊,、輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和,。


二. PLC的I/O響應(yīng)時間

為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力,，**其可*性，PLC的每個開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù),。

為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制,，PLC采用了不同于一般微型計算機(jī)的運行方式(掃描技術(shù))。

以上兩個主要原因,，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多,，其響應(yīng)時間至少等于一個掃描周期，一般均大于一個掃描周期甚至更長,。


所謂I/O響應(yīng)時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時間,。其短的I/O響應(yīng)時間與長的I/O響應(yīng)時間

. 壓鑄機(jī)的主要工作原理是壓鑄成型。在高壓的作用下,，使液態(tài)或半液態(tài)的金屬,，以較高的速度填充壓鑄型型腔，并在壓力下成型和凝固而獲得鑄件的方法,。系統(tǒng)有2組比例閥：比例壓力和比例**,，用來控制機(jī)器的液壓動作，如動芯一入,、動芯二入,、靜芯入、動芯一出,、動芯二出,、靜芯出、開模,、合模,、頂針進(jìn)、頂針退;壓射動作分3步：慢壓射,、快壓射和增壓射,，由3個獨立的步進(jìn)電機(jī)調(diào)節(jié)油泵的開口;輔機(jī)由噴霧機(jī)械手、給湯機(jī)械手和取件機(jī)械手組成,，動作速度由畫面設(shè)定,，由相應(yīng)的變頻器控制輸出。

3. 項目當(dāng)中使用的西門子自動化產(chǎn)品的型號,、數(shù)量,、類型、何種控制對象