ABB機器人示教器報警驅動單元內部錯誤當天修好故障

ABB機器人開機無法啟動維修,，ABB機器人開機進不去系統(tǒng)維修,，ABB機器人手臂左右擺動維修，ABB機器人手臂上下擺動維修，ABB機器人手臂晃動很厲害維修,，ABB機器人手臂運動時 報警維修,，ABB機器人手臂卡住無法運動維修,，ABB機器人手臂一軸無法運動,，ABB機器人手臂一軸無法旋轉，ABB機器人手臂二軸無法運動和擺動,，ABB機器人手臂三軸無法運動和擺動,，ABB機器人手臂四軸無法運動和旋轉，ABB機器人手臂5軸無法運動和擺動,，ABB機器人手臂6軸運動和旋轉

點焊焊槍是汽車制造行業(yè)仿真設計人員使用頻率較高的產品,，也是相對較為標準的一種產品，DELMIA軟件雖然已經為仿真設計人員提供了一個相對較為完善的零部件標準庫,，但是庫中并未提供點焊焊槍產品,。因此為了使用的方便,，仿真設計人員通常會創(chuàng)建自己的點焊焊槍庫。本期,，就來為大家介紹一下點焊焊槍庫的創(chuàng)建,。

      1.將創(chuàng)建了運動機構的點焊焊槍進行分類（如C型焊槍、X型焊槍）,，然后將其放置到一個文件夾之中。

      2.打開DELMIA軟件,，點擊“文件”菜單,，在彈出的下來菜單中點擊“新建”，或直接使用Ctrl+N鍵,，打開新建對話框,。對話框中選擇“Catalogdocument”，然后點擊確定按鈕,。

      3.在打開的庫文件創(chuàng)建窗口中,，左側瀏覽樹中右擊“章節(jié).1”，在彈出的快捷菜單中依次點選“章節(jié).1對象”→“定義”,，然后在彈出的章節(jié)定義對話框中修改章節(jié)名稱為SpotGun,。