ABB機器人示教器驅(qū)動單元類型碼錯誤維修經(jīng)驗技巧

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常見故障維修,ABB機器人主機開機不閃燈維修,ABB機器人主板開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修,ABB機器人主板開機讀取不了數(shù)據(jù)維修ABB機器人主機開機后報警停止維修,ABB機器人開機無任何反應(yīng)維修等等,ABB機器人主機不啟動維修,，主機亮紅燈維修ABB機器人主機和示教器通訊連接不上維修等等（維修經(jīng)驗豐富,，技術(shù)，周期快速,，測試方便,，給客戶滿意的服務(wù)）

.在“Modeling”菜單欄下，點擊“Set Modeling Scope”命令按鈕,，彈出Set Modeling Scope提示窗口,，點擊確定按鈕。此時機器人數(shù)模變?yōu)榭删庉嫚顟B(tài),，左側(cè)Object Tree瀏覽樹中的機器人IRB6700_155_285上出現(xiàn)一個“M”標(biāo)志,。

      3.點擊“Kinematics Editor”命令按鈕，彈出Kinematics Editor對話框,。點擊上方的“Create link”命令按鈕,，彈出link Properties對話框，Name后輸入link0,，然后點擊link Elements下的空白輸入框使其綠色高亮顯示,，在左側(cè)瀏覽樹中點擊機器人base，使其在Elements輸入框中顯示,，點擊OK按鈕,。

      4.參考上述步驟,，分別為機器人運動機構(gòu)創(chuàng)建link1~link6，link Elements下分別點選對應(yīng)的機器人軸link01~link06以及軸上附著的管線包,。再為機器運動機構(gòu)創(chuàng)建link_cyl與link_rod,，link Elements下分別點選機器人平衡缸CYLINDER與平衡缸連接桿ROD。創(chuàng)建完成后機器人數(shù)模以與Kinematics Editor對話框中創(chuàng)建的link相同的顏色顯示,。