上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切,。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng),。
專(zhuān)業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī) 維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警,、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載、過(guò)壓,、過(guò)流,、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力,、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁、跑位,、走偏差,、輸出不平衡、編碼器報(bào)警,、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警,、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組,、插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等
一,、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）,。
2）測(cè)量電源電壓,，檢查電機(jī)接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求,。
3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好,。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機(jī)接地,、接零是否良好,。
6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。
7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物,。
二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些電機(jī)本身： 1）軸承內(nèi)外圈配合太緊,。
2）零部件形位公差有問(wèn)題,，如機(jī)座、端蓋,、軸等零件同軸度不好,。
3）軸承選用不當(dāng)。
4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物,。
5）軸電流。
使用方面： 1）機(jī)組安裝不當(dāng),，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求,。
2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。
3）軸承維護(hù)不好,，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期,，發(fā)干變質(zhì)。
2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好 3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路,。
4）接線(xiàn)錯(cuò)誤,。
四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),，的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0,，從而達(dá)到使伺服電機(jī)與定速的目的,。
五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)1,、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可理,； 2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理,； 3,、有4個(gè)以上的極小火花，有1～3個(gè)大火花,，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器； 4,、如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花,，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷,。
六,、換向器的修復(fù)1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況,。
此時(shí)需拆卸電樞,，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器； 2,、基本平整,，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨,。
研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度,，個(gè)木制的工具，將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條,，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號(hào),，確保安裝時(shí)不致左右裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器，用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨,。
伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相砂紙）,。
七,、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)1,、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；伺服電機(jī)維修一,、電機(jī)編碼器報(bào)警 1、故障原因 ①接線(xiàn)錯(cuò)誤,； ②電磁干擾,； ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞； ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染,；
2,、維修方法 ①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤,； ②檢查是否到位,，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善,； ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),，并加以改進(jìn)； ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染,、腐蝕（粉塵,、油污等），加強(qiáng)防護(hù),； 3,、安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn) ①盡量使用原裝電纜； ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn),； ③盡可能始終使用內(nèi)部電源,。
如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí),； ④始終將公共端接地,； ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜層；
架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?,。
二,、電機(jī)斷軸 1、故障原因 ①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大,； ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載,； ③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心； 2,、維修方法 ①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì),； ②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn),； ③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度,。
三,、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大 1,、故障原因 ①繞組首尾端接錯(cuò),； ②電源電壓不平衡； ③繞組存在匝間短路,、線(xiàn)圈反接等故障,。
對(duì)于白織燈類(lèi)負(fù)載，SSR應(yīng)按降額50%使用,，并且還應(yīng)加上適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)電路,。
對(duì)于變壓器負(fù)載，所選產(chǎn)品的額定電流必須高于負(fù)載工作電流的兩倍,。
對(duì)于負(fù)載為感應(yīng)電機(jī),，所選SSR的額定電流值應(yīng)為電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電流的2-4倍，SSR的浪涌電流值應(yīng)為額定電流的10倍,。
固態(tài)繼電器對(duì)溫度的敏感性很強(qiáng),，工作溫度超過(guò)標(biāo)稱(chēng)值后，必須降熱或外加散熱器,，額定電流為10A的JGX-10F產(chǎn)品,，不加散熱器時(shí)的允許工作電流只有10A。
輸入特性為了保證固態(tài)繼電器的正常工作,，必須考慮輸入條件,，通常輸入電壓為階躍函數(shù)，如果輸入電壓是斜坡,，就會(huì)出現(xiàn)半周循環(huán)現(xiàn)象,，出現(xiàn)這種現(xiàn)象是由于開(kāi)關(guān)半導(dǎo)體器件在正，反觸發(fā)時(shí)不完全對(duì)稱(chēng),，如果輸入電壓斜坡上升,，這種開(kāi)關(guān)在負(fù)載為某一極性時(shí)就可能處罰，而當(dāng)負(fù)載電壓為反極性時(shí)就可能不處罰,，而出現(xiàn)半周導(dǎo)通現(xiàn)象,，這種現(xiàn)象將持續(xù)到輸入量足以使輸出完全導(dǎo)通為止。
西門(mén)子力矩電機(jī)維修-陜西
