上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè),。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增,，主軸電機維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來越迫切。
由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高,，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使主軸電機維修變得比較困難,，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動,、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙,、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲,、噪音大，剎車失靈,、剎車片磨損,、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差,、啟動報警,、啟動跳閘、過載,、過壓,、過流、不能啟動,、啟動無力,、運行抖動、失磁,、跑位,、走偏差、輸出不平衡,、編碼器報警,、編碼器損壞、位置不準(zhǔn),、一通電就報警,、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組,、插頭損壞、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位,、更換軸承、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M）,。
2）測量電源電壓,，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求,。
3）檢查起動設(shè)備是否良好,。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機接地,、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷,。
7）檢查電機環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物。
　　二,、伺服電機軸承過熱的原因有哪些電機本身： 1）軸承內(nèi)外圈配合太緊,。
2）零部件形位公差有問題，如機座,、端蓋,、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當(dāng),。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流,。
使用方面： 1）機組安裝不當(dāng),，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊,。
3）軸承維護不好,，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。


2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好 3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路,。
4）接線錯誤。
　　四,、怎么控制伺服電機速度快慢伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,，的輸出位置與期望值相符,，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機與定速的目的。
　　五,、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)1,、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可理； 2,、是無任何火花．無需修理,； 3、有4個以上的極小火花,，而且有1～3個大火花,，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器,； 4,、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器,，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷,。
　　六、換向器的修復(fù)1,、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況,。
此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器,； 2,、基本平整，只是有極小的傷痕或火花,，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨,。
研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，個木制的工具,，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右裹好砂紙的木制工具貼實換向器,，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。
伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不再換另較細的砂紙,，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）,。
　　七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)1,、增量式編碼器的相位對齊方式帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,；伺服電機維修一、電機編碼器報警 1,、故障原因 ①接線錯誤,； ②電磁干擾； ③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞,； ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染,；
 2、維修方法 ①檢查接線并排除錯誤,； ②檢查是否到位,，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善,； ③檢查機械結(jié)構(gòu),，并加以改進； ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染,、腐蝕（粉塵、油污等）,，加強防護,； 3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn) ①盡量使用原裝電纜,； ②分離電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線,； ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。
如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,，確保電源達到潔凈等級,； ④始終將公共端接地； ⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜層,；
架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?,。
二、電機斷軸 1,、故障原因 ①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大,； ②負載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載； ③電機和減速機裝配時不同心,； 2,、維修方法 ①核對電機樣本中可承受的大徑向負載力，改進機械設(shè)計,； ②檢查負載端的運行情況,，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進； ③檢查負載運行是否穩(wěn)定,，是否存在震動,，并加以改進機械裝配精度。
三、電動機空載電流不平衡,，三相相差大 1,、故障原因 ①繞組首尾端接錯； ②電源電壓不平衡,； ③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障。

對于白織燈類負載,，SSR應(yīng)按降額50%使用,，并且還應(yīng)加上適當(dāng)?shù)谋Ｗo電路。
對于變壓器負載,，所選產(chǎn)品的額定電流必須高于負載工作電流的兩倍,。
對于負載為感應(yīng)電機，所選SSR的額定電流值應(yīng)為電機運轉(zhuǎn)電流的2-4倍,，SSR的浪涌電流值應(yīng)為額定電流的10倍,。
固態(tài)繼電器對溫度的敏感性很強，工作溫度超過標(biāo)稱值后,，必須降熱或外加散熱器,，額定電流為10A的JGX-10F產(chǎn)品，不加散熱器時的允許工作電流只有10A,。
輸入特性為了保證固態(tài)繼電器的正常工作,，必須考慮輸入條件，通常輸入電壓為階躍函數(shù),，然而,，如果輸入電壓是斜坡，就會出現(xiàn)半周循環(huán)現(xiàn)象,，出現(xiàn)這種現(xiàn)象是由于開關(guān)半導(dǎo)體器件在正,，反觸發(fā)時不完全對稱，如果輸入電壓斜坡上升,，這種開關(guān)在負載為某一極性時就可能處罰,，而當(dāng)負載電壓為反極性時就可能不處罰，而出現(xiàn)半周導(dǎo)通現(xiàn)象,，這種現(xiàn)象將持續(xù)到輸入量足以使輸出完全導(dǎo)通為止,。

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