上海渠利自動化科技有限公司：西門子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機維修是一門復雜的技術服務行業(yè),。
近幾年，伺服電機使用越來越廣泛,，大陸市場的使用量隨之激增，主軸電機維修這種技術服務需求也越來越迫切,。
由于國內(nèi)使用的伺服電機大都是進口產(chǎn)品,，技術含量很高，國外的伺服電機生產(chǎn)商為了壟斷維修服務市場,，采取了非標準的編碼器或是非標準的安裝方式,，使主軸電機維修變得比較困難，形成了伺服電機維修是一門杰出的技術本領。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落,、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損,、碼盤/玻璃盤磨損破裂,、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水,、電機運轉(zhuǎn)異常,、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,，剎車失靈,、剎車片磨損、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動報警、啟動跳閘,、過載,、過壓、過流,、不能啟動,、啟動無力、運行抖動,、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報警、編碼器損壞,、位置不準,、一通電就報警、一通電就跳閘,、驅(qū)動器伺服器報警代碼,、燒線圈繞組、插頭損壞,、原點位置不對,，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂,，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

維修方法 ①檢查并糾正,； ②測量電源電壓,，設法消除不平衡； ③消除繞組故障,。
四,、電動機運行時響聲不正常有異響 1、故障原因 ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,； ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動,； ③軸承缺油； ④電源電壓過高或不平衡,。
2,、維修方法 ①更換軸承或清洗軸承； ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,； ③加油,； ④檢查并調(diào)整電源電壓五、電動機起動困難,，額定負載時,，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1、故障原因 ①電源電壓過低,； ②面接法電機誤接,； ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂； ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接,、接反,； ③修復電機繞組時增加匝數(shù)過多； ⑤電機過載,。

①測量電源電壓,，設法改善； ②糾正接法,； ③檢查開焊和斷點并修復,； ④查出誤接處予以改正； ⑤恢復正確匝數(shù),； ⑥減載,。
六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,，但無異響，也無異味和冒煙,？ 1,、故障原因 ①電源未通（至少兩相未通）； ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）； ③過流繼電器調(diào)得過??； ④控制設備接線錯誤。
2,、維修方法 ①檢查電源回路開關,，熔絲、接線盒處是否有斷點,，修復,； ②檢查熔絲型號、熔斷原因,，換新熔絲,； ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合； ④改正接線,。
七,、運行中電動機振動較大 1、故障原因 ①由于磨損軸承間隙過大,； ②氣隙不均勻,； ③轉(zhuǎn)子不平衡； ④轉(zhuǎn)軸彎曲,； ⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低,。
2、維修方法 ①檢修軸承,，必要時更換,； ②調(diào)整氣隙，使之均勻,； ③校正轉(zhuǎn)子動平衡,； ④校直轉(zhuǎn)軸； ⑤重新校正,，使之符合規(guī)定,。
八、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1,、故障原因 ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,； ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反； ③電源回路接點松動,，接觸電阻大,； ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住,； ⑤電源電壓過低,； ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬,；
2、維修方法 ①查明斷點予以修復,； ②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確； ③緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復； ④減載或查出并消除機械故障,； ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正,； ⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂； ⑦修復軸承,。
九,、軸承過熱？ 1,、故障原因 ①滑脂過多或過少,； ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)； ③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過松或過緊）,； ④軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦； ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平,； ⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊； ⑦軸承間隙過大或過??； ⑧電動機軸彎曲。
2,、維修方法 ①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,； ②更換清潔的潤滑滑脂； ③過松可用粘結劑修復,，過緊應車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合,； ④修理軸承蓋,，消除擦點；更多精彩內(nèi)容請關注號技成培訓 ⑤重新裝配,； ⑥重新校正,，調(diào)整皮帶張力,； ⑦更換新軸承； ⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子,。
十、電機過熱甚至冒煙,？ 1,、故障原因 ①電源電壓過高； ②電源電壓過低,，電動機又帶額定負載運行,，電流過大使繞組發(fā)熱； ③修理拆除繞組時,，采用熱拆法不當,，燒傷鐵芯； ④電動機過載或頻繁起動,； ⑤電動機缺相,，兩相運行； ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,； ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,，或通風道堵塞。
2,、維修方法②提高電源電壓或換粗供電導線,； ③檢修鐵芯，排除故障,； ④減載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動； ⑤恢復三相運行,； ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,； ⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度,，采用降溫措施,。

反相序制動：有關反相序制動，在前文《步進電機附加制動驅(qū)動方法：反相序激磁與最終步進延遲》已介紹,。
此種方法是控制,，即在最初的超調(diào)能振動。
為此介紹反相序制動用閉環(huán)回路,。
下圖表示步進電機及其后軸所帶的測速機結構,。
由測速機得到轉(zhuǎn)子速度，在時刻作反相序制動,，其反相序激磁的電路框圖如下,。
下圖為有/無反相序制動的對比,。
因為閉環(huán)控制可在的速度時間進行制動。
驅(qū)動電路輸出段的結構：根據(jù)圖前文《步進電機增加動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法》中的下圖所示驅(qū)動電路輸出段結構,，當功率管OFF時,，尖峰吸收電路的導通，產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩變大,。

西門子主軸電機維修-松江新橋鎮(zhèn)