上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機(jī)常見故障及維修方法
1．機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))
引發(fā)此類故障的常見原因有：
?、倜}沖編碼器出現(xiàn)故障,。
此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；
?、诿}沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)軸節(jié),；
③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,。
修復(fù),，更換測速機(jī)。
維修實(shí)踐中,，測速機(jī)電刷磨損,、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，同時(shí)清掃換向器的污垢，伺服電機(jī)再重新裝好,。
2．機(jī)械運(yùn)動異?？焖?飛車)
此類故障,，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子伺服電機(jī)是否接反和勵磁信號線是否接錯(cuò),。
3．主軸不能定向移動或定向移動不到位
此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,，以便故障時(shí)查對),。
4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接,、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié),、測速機(jī),。
5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。
如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起,；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)),；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
6．伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號,，如FANUC6ME系統(tǒng)的416,、426、436,、446,、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警,；STEEMENS8系統(tǒng)的114,、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線,、短路和信號丟失,，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號,，看其是否正常,；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收,，檢查其受到污染,、太臟、變形等,。
(1)西門子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警,。
OH為速度控制單元過熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：
?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確,。
②伺服單元過熱,。
散熱片上熱動開關(guān)動作,，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時(shí)，可通過改變切削條件或負(fù)載,，排除報(bào)警,。
③再生放電單元過熱,。
可能是Q1不良,，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時(shí),，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷,，排除報(bào)警,。
④電源變壓器過熱,。
當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時(shí),，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷,，排除報(bào)警,，或更換變壓器。
?、蓦姽裆崞鞯倪^熱開關(guān)動作,，原因是電柜過熱。
若在室溫下開關(guān)仍動作,，則需要更換溫度檢測開關(guān),。
(2)西門子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。
數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,，這時(shí)需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定,。
對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100,，8101,，8121，8122,，8123以及8153~8157等,；對于系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為,，以及1865~1869等,。
(3)西門子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：
①編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良,。
?、谕獠课恢脵z測器信號出錯(cuò)。
?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測回路不良,。
④電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大,。
一般電動門窗系統(tǒng)都裝有兩套控制開關(guān),。
一套總開關(guān)安裝在儀表板或駕駛員側(cè)車門扶手上(便于駕駛員操縱),，它由駕駛員控制每個(gè)車窗的升降。
另一套為分開關(guān)分別安裝在每一個(gè)乘員的車門上,，可由乘員操縱,。
一般在總開關(guān)上還裝有窗鎖開關(guān)。
如果將其斷開,，則分開關(guān)就不起作用,。
有的車上還專門裝有一個(gè)延遲開關(guān)，在點(diǎn)火開關(guān)斷開后約10min內(nèi),，或在打開車門以前,，仍有電源提供，使駕駛員和乘員能有時(shí)間關(guān)閉車窗,。
裝有熱敏開關(guān),，起保護(hù)作用。
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(4)伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報(bào)警FANUCC系列,、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報(bào)警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的,。
根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示,，可以指示驅(qū)動器報(bào)警的原因。
