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可編程控制器當(dāng)前的幾個主要發(fā)展趨勢 

     1. 向高集成,、高性能,、高速度,，大容量發(fā)展

微處理器技術(shù)、存儲技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,，功能更強大，價格更便宜,，研發(fā)的微處理器針對性更強,。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),，不斷地向高性能,、高速度和大容量方向發(fā)展。

在模擬量控制方面,，除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,，某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng),、參數(shù)自整定功能,，使調(diào)試時間減少，控制精度提高,。

2. 向普及化方向發(fā)展

由于微型可編程序控制器的價格便宜,，體積小、重量輕,、能耗低,，很適合于單機自動化，它的外部接線簡單,，容易實現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點,，在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。

3. 向模塊化,、智能化發(fā)展

可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),，方便了使用和維護。智能I/O模塊主要有模擬量I/O,、高速計數(shù)輸人,、中斷輸入、機械運動控制,、熱電偶輸入,、熱電阻輸入、條形碼閱讀器,、多路BCD碼輸人/輸出,、模糊控制器、PID回路控制,、通信等模塊,。智能I/O模塊本身就是一個小的微型計算機系統(tǒng),，有很強的信息處理能力和控制功能，有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),，單獨工作,。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能，簡化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計和編程,，提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性,。

4. 向軟件化發(fā)展

編程軟件可以對可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)，即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),，例如設(shè)置各框架各個插槽上模塊的型號,、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等,。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖,、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,，并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換,。可編程序控制器編程軟件有調(diào)試和監(jiān)控功能,，可以在梯形圖中顯示觸點的通斷和線圈的通電情況,，查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印,，通過網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。

個人計算機（PC）的價格便宜,，有很強的數(shù)學(xué)運算,、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能,。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包,，如亞控公司的KingPLC?！败汸LC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢,，有的場合“軟PLC"可能是理想的選擇。

5. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

伴隨科技發(fā)展,，很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能,，如變頻器、軟啟動器等,?？梢院同F(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)更強大的控制功能。通過雙絞線,、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng),，信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方，通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計算機裝置通信,。

相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計算機加可編程序控制器的方案,，通過串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊，實現(xiàn)上位計算機與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息,。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計算機編程革命,，很容易實現(xiàn)兩者的通信，降低了系統(tǒng)集成的難度,，節(jié)約了大量的設(shè)計時間,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。國際上比較**的組態(tài)軟件有Intouch,、Fix等，國內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王,、力控等一批組態(tài)軟件,。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件，如西門子公司的WINCC,。

獨立型PLC又稱外裝型或通用型PLC,。對數(shù)控機床而言，獨立型PLC獨立于CNC裝置,，具有完備的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能,，能夠獨立完成規(guī)定的控制任務(wù)。采用獨立型PLC的數(shù)控系統(tǒng)框圖（如圖1所示）,。

                   圖1    獨立型PLC的CNC系統(tǒng)框圖