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S7—200PLC系統(tǒng)主機(jī)（CPU）模塊的外形和模塊功能簡介
　　S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖1所示,。 S7—200CPU模塊包括一個中央處理單元、存儲器,、電源以及數(shù)字I／O點,，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中,。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序,，以便對工業(yè)自動化控制任務(wù)或過程進(jìn)行控制。輸人部分從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號,，輸出部分則輸出控制信號,，控制工業(yè)過程中的設(shè)備。 
   
　圖1 CPU 22*系列PLC的CPU外形

從CPU模塊的功能來看,，SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今,，經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*,，現(xiàn)已停產(chǎn)。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*,，是在21世紀(jì)初投放市場的,。其速度快，具有的通訊能力,。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元。

　　(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入／4輸出,，共計10個點的I／O,，無擴(kuò)展能力，有6 KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間,。還具有4個獨立的30 kHz高速計數(shù)器,，2路獨立的20 kHz高速脈沖輸出端，1個RS—485通訊／編程口,，具有PPI通訊協(xié)議,、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點數(shù)的控制系統(tǒng),。

　　(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外,，其不同點在于：它有8輸人／6輸出，共計14點I／O,?？梢詭蓚€擴(kuò)展模塊，*多擴(kuò)展8路模擬量和64個I／O,，因此是更廣泛的全功能控制器,。

　　(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎(chǔ)上使主機(jī)的輸入輸出點數(shù)增為24點，有14輸入／10輸出,，可以帶7個擴(kuò)展模塊,，*大可擴(kuò)展為168點數(shù)字量或者35點模擬量的輸入和輸出；存儲容量也進(jìn)一步增加,，有內(nèi)置時鐘,，還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計數(shù)器的數(shù)量，具有較強(qiáng)的控制能力,。

　　(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎(chǔ)上功能又進(jìn)一步增強(qiáng),，有24輸入／16輸出，主機(jī)輸入和輸出點數(shù)增到40點,，*大可擴(kuò)展為248點數(shù)字量或35點模擬量,；增加了通訊口的數(shù)量，通訊能力大大增強(qiáng),；它可用于點數(shù)較多,、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng),。
現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強(qiáng)型的CPU 226XM，它在用戶程序存儲容量上擴(kuò)大到8K字,，其他指標(biāo)和CPU 226相同,。

　　每一款主機(jī)模塊上都集成了24V直流電源，可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息,。用戶數(shù)據(jù)可通過主機(jī)的超級電容存儲若干天，電池模塊可選,，可使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天,。可以用普通輸入端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號,，利用中斷輸入,，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應(yīng)。速度為30 kHz的高速計數(shù)器可以編程,，并具有復(fù)位輸入端,，多個獨立的輸入端，可同時用作加減計數(shù),，可以連接相應(yīng)數(shù)量的相位差為90度的A／B相增量編碼器,。2路*大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù),?？梢杂媚K上的電位器來改變它對應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值，可以即時更改程序運行中的一些參數(shù),，如定時／計數(shù)器的設(shè)定值,、過程量的控制參數(shù)等。實時時鐘可用以對信息加注時間標(biāo)記,，記錄機(jī)器運行時間或?qū)^程進(jìn)行時間控制

S7-200 PLC數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）響應(yīng)速度和循環(huán)機(jī)制 
      S7-200在CPU單元上設(shè)有硬件電路（芯片等）處理高速數(shù)字量I/O,，如高速計數(shù)器（輸入）、高速脈沖輸出,。這些硬件電路在用戶程序的控制下工作,，可以達(dá)到很高的頻率；但點數(shù)受到硬件資源的限制,。