前段時間，一位客戶溝通到，說他的臺達伺服驅動器進行清洗除灰保養(yǎng)后的隔天,，開機運行了不到半天

就警報,，問我們能不能進行維修，根據(jù)警報代碼和故障測試，我們發(fā)現(xiàn)是因為過流所引起的損壞,，這個

是可以進行維修,。得到客戶的肯定答復后,，我們就著手進行維修,，很快就正常投入使用了。

具體的故障大家可以參考下面說明

三菱伺服驅動器報警代碼表：

1,、AL.E6,，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,，一個是控制回路24V電源沒有接入,，另一個是

CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2,、AL.37,，參數(shù)異常。內部參數(shù)亂,，操作人員誤設參數(shù)或者驅動器受外部干擾導致,。一般參數(shù)恢復成出

廠值即可解決。

3,、AL.16,，編碼器故障。內部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障,。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜

或者更換電機編碼器,，若故障依舊，則驅動器底板損壞,。

4,、AL.20，編碼器故障,。電機編碼器故障或線纜斷線,、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼

器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時,，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。