常見的故障在下面。如果還解決不了,，可以聯(lián)系我們進行維修

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼表：

1,、AL.E6,，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,，一個是控制回路24V電源沒有接入,，另一個是

CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2,、AL.37,，參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂,，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導(dǎo)致,。一般參數(shù)恢復(fù)成出

廠值即可解決。

3,、AL.16,，編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜

或者更換電機編碼器，若故障依舊,，則驅(qū)動器底板損壞,。

4、AL.20,，編碼器故障,。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導(dǎo)致,。更換編碼器線或伺服電機編碼

器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導(dǎo)致,。

5,、AL.30，再生制動異常,。若剛通電就出現(xiàn)報警,，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出

現(xiàn),，可檢查制動回路接線,，必要時外配制動電阻。

6,、AL.50,、AL.51，過載,。?檢查輸出U,、V,、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障

,。監(jiān)控伺服電機負(fù)載率是否長時間超過,，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高，產(chǎn)生共振等原因,。

7,、AL.E9，主回路斷開,。檢查主回路電源是否接入,，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配

件,。

8,、AL.52，誤差過大,。?電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞,，通常油污較多的使用場合此故

障較多。

伺服放大器也叫伺服驅(qū)動器,，是用來控制伺服電機的一種控制器,。其作用類似于變頻器作用于普通交流

馬達。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品,。