三菱驅(qū)動(dòng)器維修常見故障及方法，YUKEN三菱油研伺服驅(qū)動(dòng)器常見報(bào)警：AL10,AL12,AL13,AL14,AL15,AL16,AL17,AL19,AL1A,AL20,AL24,AL25,AL30,AL31,AL32,AL33,AL35,AL37,AL42,AL45,AL46,AL50,AL51,AL52,AL53,，AL73,AL74,AL75,AL8A,AL8E,AL90,AL96,AL9A, E9,，等。

三菱伺服報(bào)警代碼三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES,、MR-J2S,、MR-J3,。 通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法：表示伺服緊急停止,。引起此故障的原因一般有兩個(gè),，一個(gè)是控制回路24V電源沒有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒有接通,。參數(shù)異常,。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致,。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決,。編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障,。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器,，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞,。編碼器故障,。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致,。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器,。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致,。再生制動(dòng)異常,。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞,。若在運(yùn)行過程中出現(xiàn),，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻,。過載,。 檢查輸出U、V,、W三相相序接線是否正確,，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長時(shí)間超過,，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過高,，產(chǎn)生共振等原因。 主回路斷開,。檢查主回路電源是否接入,，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件,。誤差過大,。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞,，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。另外簡單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后,，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承,，如能感覺到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢,，則機(jī)身線圈燒壞,，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分,，若能聽到編碼器碎片的聲音,，則編碼器被敲壞，

三菱伺服器維修常見故障：不能啟動(dòng),、上電無顯示,、過電流、過電壓,、欠電壓,、過熱、過載,、過速,、抖動(dòng)、編碼器異常,、模塊損壞,、接地故障、不能調(diào)速,、參數(shù)錯(cuò)誤,、限流運(yùn)行等。

維修三菱伺服器

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常用維修系列如下：

系列 型號(hào)舉例 系列 型號(hào)舉例
MR-SA系列 MR-SA52T MDS-CH-SPH系列 MDS-CH-SPH-370
MR-S3系列 MR-S3-100AA-E01 MDS-CH-CV系列 MDS-CH-CV-185
MR-S2系列 MR-S2-40A-Z33 MDS-C1-V2系列 MDS-C1-V2-3520
MR-S1系列 MR-S1-33-Z33 MDS-C1-V1系列 MDS-C1-V1-35
MR-S12系列 MR-S12-40A-Z01 MDS-C1-SP系列 MDS-C1-SP-260
MR-S11系列 MR-S11-200-E01 MDS-C1-SPM系列 MDS-C1-SPM-220
MR-J3系列 MR-J3-200A MDS-C1-SPH系列 MDS-C1-SPH-150
MR-J2系列 MR-J2-100CT MDS-C1-CV系列 MDS-C1-CV-300
MR-J2S系列 MR-J2S-350B MDS-B-V2系列 MDS-B-V2-1010
MR-H系列 MR-H700B-S71-P53 MDS-B-V1系列 MDS-B-V1-20
MR-E系列X002 MDS-B-SVJ2系列 MDS-B-SVJ2-20
MDS-R-V2系列 MDS-R-V2-4040 MDS-B-SP系列 MDS-B-SP-110
MDS-R-V1系列 MDS-R-V1-60 MDS-B-SPJ2系列 MDS-B-SPJ2-75
MDSDV3系列 MDSDV3-202020 MDSBSPJ2系列 MDSBSPJ2-110
MDS-D-V2系列 MDS-D-V2-2020 MDS-B-SPJ2X系列 MDS-B-SPJ2X-075
MDSDV2系列 MDSDV2-160160 MDSBSPJ2X系列 MDSBSPJ2X-15
MDS-D-V1系列 MDS-D-V1-160 MDS-B-SPH系列 MDS-B-SPH-150
MDS-D-SVJ3系列 MDS-D-SVJ3-20 MDS-B-ISV系列 MDS-B-ISV-07NX
MDS-D-SP系列 MDS-D-SP-200 MDS-B-CV系列 MDS-B-CV-185
MDS-D-SPJ3系列 MDS-D-SPJ3-110 MDS-B-CVE系列 MDS-B-CVE-110
MDS-D-SP2系列 MDS-D-SP2-8040 MDS-B-1SV系列 MDS-B-1SV-07NX
MDS-DM系列 MDS-DM-SPV3-16080 MDS-A-V2系列 MDS-A-V2-2020