【Rexroth力士樂(lè)伺服器維修常見(jiàn)故障及過(guò)程】,，驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài),，或PTC電機(jī)處于故障狀態(tài)。在測(cè)試結(jié)束時(shí),，取下PTC短路連接）,。電源模塊過(guò)溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期,。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度,。外部報(bào)警（取決于應(yīng)用輔助報(bào)警取決于應(yīng)用PLC校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù),，關(guān)閉和打開驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程,。參數(shù)校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程,。連接通信中斷,過(guò)載制動(dòng)檢查循環(huán),，如果需要使用外部制動(dòng)電阻,默認(rèn)參數(shù),設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程,。同步通訊不同步,。內(nèi)部報(bào)警類型,電源模塊過(guò)溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。電源模塊報(bào)警檢查電機(jī)電纜和電機(jī)：可能任何相相或相位之間的短路,。內(nèi)部報(bào)警類型 欠壓24VDC驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于下限：24v電壓太低,。環(huán)境溫度過(guò)高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度,。內(nèi)部報(bào)警類型制動(dòng)晶體管保護(hù)短路制動(dòng)電阻,。如果是外部的制動(dòng)電阻連接到變頻器，檢查電阻器體積和接線,。速度回路FBK初始化錯(cuò)誤檢查速度FBK設(shè)置,。檢查速度FBK連接。位置回路FBK初始化錯(cuò)誤檢查位置FBK設(shè)置,。檢查位置FBK連接,。位置回路FBK錯(cuò)誤檢查位置回路和的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如果伺服驅(qū)動(dòng)器的紅燈閃爍 ,，出現(xiàn)故障,，出現(xiàn)該故障表示 部的使能信號(hào)沒(méi)有接您可以通過(guò)右邊的，來(lái)屏蔽 故障 報(bào)警表示當(dāng)邏輯電壓低于18V時(shí)不報(bào)警,，但建議您不要設(shè)置該項(xiàng),。每個(gè)故障的故障原因及其解決方法如下：兩個(gè)是內(nèi)部錯(cuò)誤，,，是編碼器故障,，檢查是否連接編碼器，或者編碼器線是否斷開或者接觸不良,；編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤通過(guò)N相信號(hào)來(lái)判斷檢查編碼器的屏蔽線是否接觸良 好,，還有就是把 編碼 器線分開走線，提高抗干擾性,，也就是說(shuō)是干擾的問(wèn)題 ,，要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問(wèn)題,，如果現(xiàn)場(chǎng)干擾很嚴(yán)重,，那么可以把電流環(huán)的設(shè)置為0，不 讓N相信號(hào) 進(jìn)行 計(jì)數(shù),，也可以讓電機(jī)運(yùn)行,，會(huì)造成電機(jī)實(shí)際電流緩慢增大，導(dǎo)致燒毀電機(jī),，還是要 找到干擾源,，徹底解決干擾的問(wèn)題。也是編碼器故障,，也就是驅(qū)動(dòng)器上的接口有問(wèn)題檢查,如果還是出現(xiàn)問(wèn)題,，請(qǐng)更換主編碼器,；驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高>80。C,，請(qǐng)保證控制柜通風(fēng)正常,，以便讓驅(qū)動(dòng)器良好散熱；控制電壓邏輯電壓過(guò)低180V,驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓 過(guò)高電源模塊的問(wèn)題主回路電壓過(guò)低