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西門子s120伺服驅(qū)動器F07902電機停轉(zhuǎn)故障維修

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所在地: 河南 鄭州
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發(fā)布時間: 2023-12-19 03:06
最后更新: 2023-12-19 03:06
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西門子伺服驅(qū)動器維修技術參數(shù):西門子伺服驅(qū)動器常見故障排除一般高速主軸都會采用陶瓷球軸承,其具有高剛度 高轉(zhuǎn)數(shù) 耐高溫壽命長等特點,。
 西門子伺服驅(qū)動器上海維修:故障解析:F07902 (N, A) 驅(qū)動:電機停轉(zhuǎn)信號重要性: %1驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150反應: OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )應答: 立即原因: 在一個矢量驅(qū)動上,,檢測出電機失步的時間長于 p2178 設定的值。
故障值 (r0949, 十進制):1:通過 r1408.11 (p1744 或者 p0492)檢測失步,。
2:通過 r1408.12 (p1745)檢測失步,。
3:通過 r0056.11 檢測失步 (僅適用于他勵同步電機),。
參見: p1744 ( 電機模型轉(zhuǎn)速閾值失步檢測 ), p2178 ( 電機失步延時 )處理: 原則上應都執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 (p1910) 和旋轉(zhuǎn)檢測 (p1960) (參見 r3925)。
在帶編碼器的同步電機上,,必須調(diào)校編碼器 (p1990),。
在帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中:- 檢查轉(zhuǎn)速信號 ( 斷線、極性,、線數(shù),、編碼器芯軸斷裂 )。
- 如果通過數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換到另一個轉(zhuǎn)速編碼器上,,則檢查轉(zhuǎn)速編碼器,。
該編碼器必須和數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換時受控的電機相連。
如果沒有故障,,可以提高故障公差 (p1744 或 p0492),。
在信號波紋比較大的旋轉(zhuǎn)變壓器上,,應提高 p0492,并對轉(zhuǎn)速信號進行濾波 (p1441, p1442),。
如果失步發(fā)生在觀察者模型范圍內(nèi),,并且在額定轉(zhuǎn)速 30 % 以下發(fā)生失步,則可以直接從電流模型切換到磁通控制中(p1401.5 = 1),。
因此我們建議,,啟用時間控制的模型切換功能 (p1750.4 = 1),或者大大提高模型切換極限 (p1752> 0.35 * p0311; p1753 = 5 %),。
在不帶轉(zhuǎn)速編碼器的轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制中:- 檢查驅(qū)動是否在開環(huán)運行 (r1750.0) 中,;檢查轉(zhuǎn)速設定值仍為零時,驅(qū)動是否會由于負載而停轉(zhuǎn),。
如果出現(xiàn)該情況,,可以通過 p1610 提高電流設定值或設置 p1750.2 = 1 (無編碼器的矢量控制,直至被動負載停止),。
- 如果電機增強勵磁時間 (p0346) 嚴重縮短,,而驅(qū)動在接通和快速空運行時失步,應再次延長 p0346 或者選擇快速勵磁 (p1401),。
- 檢查電流限值 (p0640, r0067, r0289),。
如果電流極限太低,則驅(qū)動不能充磁,。
- 檢查電流環(huán) (p1715, p1717) 及轉(zhuǎn)速適配控制器 (p1764, p1767),。
如果動態(tài)響應顯著降低,應再次提高動態(tài)響應,。
相連,。
如果沒有故障,可以提高故障公差 (p1745)或者提高延遲時間 (p2178),。
針對轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制:- 檢查電機電纜是否斷開,。
- 當電機極快地進入弱磁范圍,而出現(xiàn)值為 2 的故障時,,可以降低 p1596,,從而縮小磁通設定值和磁通實際值之間的差值,避免輸出該信息,。
對于他勵同步電機 (帶轉(zhuǎn)速編碼器的閉環(huán)控制):- 檢查轉(zhuǎn)速信號 ( 斷線,、極性、線數(shù) ),。
- 正確設置電機 (銘牌參數(shù)及等效電路圖參數(shù)),。
- 檢查勵磁設備以及它和閉環(huán)控制之間的接口。
- 確保勵磁電流控制達到大的動態(tài)響應,。
- 檢查轉(zhuǎn)速控制的振動特性,,并在共振時使用帶阻濾波器,。
- 未超過大轉(zhuǎn)速 (p2162)。
如果沒有故障,,可以提高延遲時間 (p2178),。
在 … 時的反應 N: 無在 … 時應答 N: 無在 … 時的反應 A: 無在 … 時應答 A: 無

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