Er.130

( 不同DI 重復(fù)分

配同一功能)

DI 分配時,，同一功能重

復(fù)分配給多個DI 端子

查看

H03-02/H03-04…H03-20，

是否有同一配置

重新分配DI 功能,。

Er.207

(D/Q 軸電流溢出

故障)

DQ 軸電流溢出

多次接通電源后仍報故障時,，

伺服驅(qū)動器發(fā)生了故障

更換伺服驅(qū)動器。

Er.400

( 過電壓)

1.AC220V(AC380) 用伺

服驅(qū)動器,，檢出直流母

線在420V(760V) 以上,；

或電源電壓高于輸入電

壓范圍；

測量P/ ⊕,、之間電源電壓

將AC 電源電壓調(diào)節(jié)到產(chǎn)品規(guī)

格范圍內(nèi),。

2.電源處于不穩(wěn)定狀態(tài)，

或受到了雷擊影響

測量P/ ⊕,、電源電壓

改善電源狀況,，接入浪涌抑

制器后再接通電源，仍然發(fā)

生故障時,，更換伺服驅(qū)動器,。

3. 制動電阻失效測量P/ ⊕,、C 之間電阻阻值

若阻值為∞則為斷線，應(yīng)更

換外接制動電阻,。

4. 外接制動電阻值不匹

配,，太大了導(dǎo)致制動吸

收電能不夠

確認制動電阻值

考慮運行條件和負載選擇合

適制動電阻值。

5. 電機運行于急加減速

狀態(tài)

確認運行中減速斜坡時間,，

監(jiān)控P/ ⊕,、之間電源電壓

如果電源電壓輸入太高需要

調(diào)整到規(guī)格范圍內(nèi)，允許情

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