(1)故障P.OFF
驅(qū)動(dòng)器上電顯示P.OFF延時(shí)1~2s后顯示0,，表示驅(qū)動(dòng)器處于待機(jī)狀態(tài),。在應(yīng)用中若出現(xiàn)控制器,驅(qū)動(dòng)器上電后一直顯示P.OFF而不跳0現(xiàn)象，主要原因有輸入電壓過低、輸入電源缺相及變頻器電壓檢測電路故障,，處理時(shí)應(yīng)先測量電源三相輸入電壓,，R,、S,、T端子正常電壓為三相380V，如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相,，則應(yīng)排除外部電源故障,。如果輸入電源正常可判斷為變頻器內(nèi)部電壓檢測電路或缺相保護(hù)故障,，對(duì)于G1/P1系列90kW及以上機(jī)型變頻器,，故障原因主要為內(nèi)部缺相檢測電路異常，缺相檢測電路由兩個(gè)單相380V/18.5V變壓器及整流電路構(gòu)成,，故障原因大多為檢測變壓器故障,，處理時(shí)可測量變壓器的輸出電壓是否正常。
故障ER08
控制器,驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)ER08故障代碼表示控制器,驅(qū)動(dòng)器處于欠壓故障狀態(tài),。主要原因有輸入電源過低或缺相,、控制器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電壓檢測電路異常、控制器,驅(qū)動(dòng)器主電路異常,。通用控制器,驅(qū)動(dòng)器電壓輸入范圍在320V~460V,，在實(shí)際應(yīng)用中控制器,驅(qū)動(dòng)器滿載運(yùn)行時(shí),當(dāng)輸入電壓低于340V時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)欠壓保護(hù)，這時(shí)應(yīng)提高電網(wǎng)輸入電壓或變頻器降額使用;若輸入電壓正常,控制器,驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行中出現(xiàn)ER08故障,，則可判斷為控制器,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障,，如圖1示可能為主回路中KS接觸器跳開，使限流電阻在變頻器運(yùn)行時(shí)串聯(lián)到主回路中,，這時(shí)若變頻器帶負(fù)載運(yùn)行便會(huì)出現(xiàn)ER08故障,，這時(shí)可排除是否為接觸器損壞或接觸器控制電路異常;若變頻器主回路正常，出現(xiàn)ER08報(bào)警的原因大多為電壓檢測電路故障,，一般變頻器的電壓檢測電路為開關(guān)電源的一組輸出,，經(jīng)過取樣、比較電路后給CPU處理器，當(dāng)超過設(shè)定值時(shí),，CPU根據(jù)比較信號(hào)輸出故障封鎖信號(hào),，封鎖IGBT，顯示故障代碼,。
伺服驅(qū)動(dòng)器的過流故障與過電壓故障,，伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障維修
驅(qū)動(dòng)器調(diào)試過程過電壓過電流是兩個(gè)比較常見的故障，下面就這兩個(gè)故障做些分析,，更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障,，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行,。
1、過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓,，圖一是常見市場驅(qū)動(dòng)器主回路電路,，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
伺服器的過流故障與過電壓故障,，伺服器的常見故障維修
直流母線電壓的讀取,，伺服器CPU無法讀取很高的電壓，必需得通過電路轉(zhuǎn)化將高電壓轉(zhuǎn)化為CPU可以讀取的低電壓,，常見的有伺服器輸出讀取法和電阻降壓讀取法,，見圖二，圖三,。
伺服驅(qū)動(dòng)器的過流故障與過電壓故障,，伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障維修
從上述原理圖分析，過電壓產(chǎn)生是種種原因造成的驅(qū)動(dòng)器C和D之間電壓高于額定電壓,，在過電壓發(fā)生時(shí),，直流母線的儲(chǔ)能電容將被充電，當(dāng)電壓升至760V（此值有些驅(qū)動(dòng)器可調(diào)）左右時(shí),，驅(qū)動(dòng)器過電壓保護(hù)動(dòng)作,，第二種情況是檢測電路出現(xiàn)故障，正常的電壓值被檢測電路讀成過電壓或讀成欠電壓,。

驅(qū)動(dòng)器故障引起跟隨誤差超差報(bào)警維修

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后移動(dòng)機(jī)床的Z軸,，系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報(bào)警,。

分析與處理過程：數(shù)控機(jī)床發(fā)生跟隨誤差超過報(bào)警，其實(shí)質(zhì)是實(shí)際機(jī)床不能到達(dá)指令的位置,。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的故障,。

由于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,，維修時(shí)在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,，未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。

為了確定故障部位,，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),，測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離,、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的,。

檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),，驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警，基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障,?？紤]到該機(jī)床X、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,，通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板,。