在全位置管道焊接過程中,，焊的位置不斷變化。由于地球引力的影響,，熔池在不同位置的表面張力差異很大,。為了保證焊接質量，要求焊接參數隨位置變化,。覽眾現場施工管道自動焊接機的控制系統(tǒng)都增加了位置傳感功能,，可以一次實現各層焊接參數的自由設置和平滑過渡，即焊接專家?guī)煜到y(tǒng),，向用戶開放使用權限,，用戶可以在此平臺上獨立開發(fā)所需的焊接工藝。 所需的焊接參數預先預置在系統(tǒng)中,，預置的焊接參數可以在施工現場打開直接調用,，系統(tǒng)在焊接過程中實時調用設定的參數。 在確保焊縫形成一致的也確保焊縫形成的美觀,。這一個細節(jié)功能,，降低了操作者的學習難度，確?？梢栽诙虝r間內學會焊接機器人的操作,。

CO?焊機發(fā)生故障和異常情況后，經過檢查和確認未能排除,，應將CO?焊機電源關閉,，聯(lián)系電工來維修。

外近年來焊接技術的發(fā)展可以用下列有關工業(yè)機器人,、焊接新電源和激光焊接技術等發(fā)展過程的幾個例子來簡要說明產學研結合的重要性,。日本在1972年次石油危機之后，為了提高其汽車產業(yè)在上的競爭地位,，開始引進,、收美的機器人技術，資助產學研結合大力發(fā)展本的工業(yè)機器人產業(yè),，對應用本機器人的制造企業(yè)給予稅收的優(yōu)惠