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卷取是一種多見(jiàn)的操控體系，廣泛運(yùn)用于造紙,、打印,、染織等出產(chǎn)進(jìn)程中的后續(xù)作業(yè)，以制成半制品或制品卷筒物,。卷取的辦法多見(jiàn)的有2種:抵觸卷取和基地卷取,。前者對(duì)機(jī)械的懇求凌亂，并且卷取的作用受抵觸輥的影響很大,，包含物料的光澤度,、端面狀況、松緊度等都會(huì)在卷取技能中變差,。后者在機(jī)械程度上很簡(jiǎn)略,，卷取時(shí)只遭到自重的影響，卷取的作用天然好很多,，可是長(zhǎng)時(shí)刻以來(lái)基地卷取的操控體系只能在直流操控或磁粉操控二者中進(jìn)行挑選,，操控的本錢(qián)很難下降。怎樣下降收卷體系的操控本錢(qián)呢,？很多人都會(huì)想到溝通變頻器,，確實(shí)溝通變頻調(diào)速技能以其杰出的調(diào)速功用、顯著的節(jié)約用電以及在國(guó)民經(jīng)濟(jì)范疇的廣泛適用性,，而被公認(rèn)為是一種最有出路的調(diào)速辦法,。直流調(diào)速體系在電機(jī)傳動(dòng)的翻開(kāi)史上占有首要的方位，但因?yàn)橹绷麟姍C(jī)存在保護(hù)難,、抗環(huán)境才華差等要素,，到了如今已嚴(yán)峻制約了設(shè)備整機(jī)的功用報(bào)價(jià)比。而變頻調(diào)速技能能最大程度上體現(xiàn)了溝通電機(jī)自身固有的長(zhǎng)處(構(gòu)造簡(jiǎn)略,、安定經(jīng)用,、經(jīng)濟(jì)牢靠、動(dòng)態(tài)照應(yīng)好等),，再加上變頻調(diào)速理論業(yè)已構(gòu)成一門(mén)相對(duì)獨(dú)立的學(xué)科,，變頻調(diào)速技能的悉數(shù)運(yùn)用年代現(xiàn)已到來(lái)。

2,、分紗落筒機(jī)基地放卷的變頻操控

分紗落筒機(jī)是針織牛仔、牛仔面料或牛仔刺繡出產(chǎn)中的要害設(shè)備,。白色紗線經(jīng)過(guò)靛藍(lán)染色,，構(gòu)成的束狀紗線,，經(jīng)過(guò)火紗整經(jīng)機(jī)整經(jīng)，退繞在7—8個(gè)軸盤(pán)上,，每盤(pán)上構(gòu)成片狀40-50根的紗線,，分紗落筒機(jī)便是將每盤(pán)上構(gòu)成片狀40-50根的紗線，以放卷辦法單根地均勻地卷繞成40-50個(gè)筒子紗,。因?yàn)橛幸韵聨讉€(gè)要素：1紗線張力十分小,，由其是單根紗線張力。2退繞軸盤(pán)在滿(mǎn)軸時(shí)半徑很大,，大概在800mm-1000mm,。3退繞軸盤(pán)加上紗線的分量很大，它動(dòng)態(tài)慣性和靜態(tài)慣性較大,。所以在基地放卷的進(jìn)程中,，跟著卷徑的不斷減小，放卷電機(jī)的速度有必要不斷增大,，一起又要確保的紗線張力相對(duì)平穩(wěn),，由其是加減速的進(jìn)程中，以避免紗線的環(huán)繞或繃斷,。關(guān)于放卷體系而言,，進(jìn)行張力操控是基地技能，也是變頻調(diào)速的難點(diǎn),。如今,，在基地卷取中最常用的是以下2種操控辦法:

(1)、速度操控卷取(SPW),，用PID經(jīng)過(guò)測(cè)力傳感器的張力反響,，或調(diào)度輥的方位反響，

來(lái)批改速度給定;

(2),、電流操控卷取(CPW),，用PID調(diào)度張力給定，這一類(lèi)型的操控一般是開(kāi)環(huán)的,。

對(duì)如此凌亂的張力操控體系,，變頻技能有必要能打敗以下4個(gè)技能疑問(wèn):

(1)、將凌亂的溝通異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)略化;

(2),、思考到張力反響信號(hào)的拖延和超調(diào);

(3),、將卷繞張力操控進(jìn)程的動(dòng)態(tài)參數(shù)描寫(xiě)成時(shí)變函數(shù);

(4)、確保張力或轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的抗不堅(jiān)定才華高和即時(shí)調(diào)度性好,。

一般狀況下,，具有張力操控的變頻操控體系，是樹(shù)立在對(duì)變頻器、電機(jī)和張力政策的

數(shù)學(xué)模型研討的根底上,，它包含Ud/Id之間的傳遞函數(shù),、Id/M之間的傳遞函數(shù)、轉(zhuǎn)矩

M～轉(zhuǎn)速n之間的傳遞函數(shù),、操控電壓Uk～變頻器輸出電壓Ud之間的傳遞函數(shù),、物料

張力的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。在一般狀況下,，張力專(zhuān)用的變頻器由直徑,、轉(zhuǎn)矩抵償和速度計(jì)

算等模塊構(gòu)成。

3,、TD3300變頻器的收放卷操控功用

TD3300張力操控專(zhuān)用變頻器是艾默生網(wǎng)絡(luò)動(dòng)力有限公司的最新商品,，它具有TD3000矢量變頻器的悉數(shù)高功用，一起又可完畢張力閉環(huán)操控和張力開(kāi)環(huán)操控,，以滿(mǎn)意各種卷取和放卷懇求,。

A：(1)各種卷徑的核算，包含線速度核算,、繞圈核算,、模仿設(shè)定、上位機(jī)給定等;(2)卷徑模仿輸出,，完畢人機(jī)友愛(ài)交互功用;(3)多種線速度丈量辦法,，包含脈沖輸入、模仿輸入,、數(shù)字輸入等;(4)完畢張力錐度的設(shè)定;(5)完畢轉(zhuǎn)矩抵償?shù)墓τ?，如曲折力矩抵償、靜態(tài)力矩抵償,、慣性力矩抵償?shù)?(6)具有主動(dòng)換卷邏輯功用,，完畢在線換卷功用。

B：TD3300張力操控變頻器的4種張力操控辦法

(1)張力閉環(huán)操控(需求張力傳感器,、添加本錢(qián),、操控精度最高);

(2)直接張力操控一(需求卷徑傳感器、添加本錢(qián),、操控精度較高);

(3)直接張力操控二(本錢(qián)較低,、操控精度較高);

(4)直接張力操控三(本錢(qián)較低、操控精度差),。

此四種計(jì)劃的裝備首要是思考體系的張力操控精度懇求,、體系的本錢(qián)懇求等，用戶(hù)

能夠依據(jù)實(shí)習(xí)狀況抉擇選用哪種張力操控辦法,。

C：4種張力操控原理和運(yùn)用

(1),、張力閉環(huán)操控

關(guān)于張力操控精度懇求較高的場(chǎng)合,，如軋卷染色機(jī)，它需求經(jīng)過(guò)張力查看輥的

輸出張力信號(hào)來(lái)構(gòu)成張力閉環(huán)操控,，關(guān)于變頻器來(lái)說(shuō)選用速度操控計(jì)劃和PID

閉環(huán)操控,。

(2)、直接張力操控一它經(jīng)過(guò)卷徑傳感器丈量的卷徑模仿信號(hào)進(jìn)入變頻器的模仿輸

進(jìn)口,，而變頻器則依據(jù)丈量的卷徑進(jìn)行張力操控。這兒,，卷徑是經(jīng)過(guò)丈量而不

是經(jīng)過(guò)核算而得,，因而張力操控的精度相對(duì)較高。分紗制筒機(jī)就選用這種辦法,。

(3),、直接張力操控二在線速度能夠查看的場(chǎng)合，能夠選用此法,，經(jīng)過(guò)查看到的線

速度及電機(jī)角速度核算卷徑,，然后操控張力。一般運(yùn)用在如干式復(fù)合機(jī),、拉幅

定型機(jī),、漿紗機(jī)等收卷體系中。

(4),、直接張力操控三

當(dāng)對(duì)張力的操控精度懇求不高,，卷繞資料的厚度已知且改動(dòng)不頻頻的狀況下，

能夠選用厚度累積法核算卷徑,，完畢直接張力操控,。

4、體系計(jì)劃介紹

本體系中選用了經(jīng)濟(jì)而有用的直接張力操控一：即張力閉環(huán)操控計(jì)劃1（速度辦法）

（F3.06=1）,，經(jīng)過(guò)調(diào)度電機(jī)轉(zhuǎn)速抵達(dá)張力安穩(wěn),。選用此辦法。同步匹配頻率指令的核算

方程式：F＝(v×p×i)／(π×D),。

首要由紗線的線速度和紗軸的其時(shí)卷徑實(shí)時(shí)核算出同步匹配頻率指令,，然后經(jīng)過(guò)張力檢

測(cè)設(shè)備反響的張力信號(hào)（F7.02反響量輸入通道挑選），以張力設(shè)定值（F8.01=0數(shù)字設(shè)

定）構(gòu)成PID閉環(huán),，調(diào)整變頻器的頻率指令,。紗線線速度由前一級(jí)線速度查看模塊取得，

即送紗輥電機(jī)的線速度,，經(jīng)過(guò)AI1口進(jìn)入變頻器TD3300,，卷徑應(yīng)選用外部卷徑傳感器，

卷徑信號(hào)經(jīng)過(guò)模仿輸進(jìn)口AI2輸入,，模仿輸入對(duì)應(yīng)0~最大卷徑（F8.09）,。在此計(jì)劃中,，

確保比照**的同步匹配頻率指令能夠削減PID調(diào)度器的調(diào)衡量，使體系更安穩(wěn),，也就

是線速度的查看的**性比照首要,。

因?yàn)樵蹅儗?duì)TD3300張力操控專(zhuān)用的矢量型變頻器的深化了解和知道，聯(lián)絡(luò)咱們?cè)诩徔棇?zhuān)業(yè)上的豐厚閱歷,使分紗落筒機(jī)放卷體系的計(jì)劃十分紅功,，車(chē)速可達(dá)350-450m/min,并且體系十分安穩(wěn)牢靠,。如今已為廠家出產(chǎn)二十余套，該設(shè)備已變成廠家出產(chǎn)針織牛仔紗,，靛藍(lán)要害刺繡紗的要害設(shè)備,，該設(shè)備為廠家發(fā)明晰無(wú)量的商品附加值。十分值得在紡織作業(yè)推廣運(yùn)用,。