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單價: | 100.00元/臺 |
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所在地: | 廣東 廣州 |
有效期至: | 長期有效 |
發(fā)布時間: | 2023-12-20 05:36 |
最后更新: | 2023-12-20 05:36 |
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我司部分維修點:
廣州番禺鐘村屏山辦事處
佛山順德大良辦事處
中山小欖辦事處
江門鶴山辦事處
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YAMATAKE觸摸屏維修常見故障:上電無顯示,運行報警,,無法與電腦通訊,,觸摸無反應(yīng),觸控板破裂,,觸摸玻璃,,上電黑屏,上電白屏等故障,。
伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化中不可缺少的一部分,,它又稱隨動系統(tǒng),主要作用是**地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),。伺服系統(tǒng)初主要用于國防和**領(lǐng)域,,目前推薦至自動機床、無線跟蹤控制等領(lǐng)域,。
伺服系統(tǒng)主要分為三部分,,其中包括控制器,功率驅(qū)動裝置,,反饋裝置和電動機,。控制器可以按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和反饋裝置的實際運行值的差量來調(diào)節(jié)控制量,。功率驅(qū)動裝置使系統(tǒng)中的主回路,,而電動機則根據(jù)供電量大小拖動機械運轉(zhuǎn)。
伺服系統(tǒng)的主要作用共有三點,,分別是
1、以小功率指令信號去控制大功率負載,;
2,、在沒有機械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,,實現(xiàn)遠距同步傳動,;
3、使輸出機械位移**地跟蹤電信號,如記錄和指示儀表等,。
伺服系統(tǒng)可以根據(jù)物體的位置,、方位、狀態(tài)等參數(shù)可以跟隨輸入數(shù)值所改變,,它的主要任務(wù)是根據(jù)控制命令來改變參數(shù)的大小,,使系統(tǒng)中的設(shè)備的力矩、速度以及位置實現(xiàn)零或改變,。
對著當(dāng)前生產(chǎn)的發(fā)展,,對伺服系統(tǒng)的要求更高,使其向高精度,、高速度,、大功率方向發(fā)展。結(jié)合電子和計算機技術(shù),,實現(xiàn)數(shù)字化伺服系統(tǒng),,有效排除非線性誤差等因素,進一步提升其性能,。目前,,交流伺服電機的變速比已達1∶10000,無刷電機因無電刷和換向片零部件,,加速性能要比直流伺服電機高兩倍,,維護也更加方便,通常用于高速數(shù)控機床,。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,,是一種補助馬達間接變速裝置。主要作用是在封閉的環(huán)里面使用,,隨時把信號傳給系統(tǒng),,同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。
伺服電機在使用的過程中,,由于機器的老化,,以及使用的不當(dāng)?shù)葐栴},會讓伺服電機在使用的過程中有一些小故障,,電機一直抖動就是常見的一種小故障,,有人會問,伺服電機開啟之后,,電機一直抖動是什么原因呢,?這個現(xiàn)象說明兩個問題:
1、負載慣量遠大于電機本身慣du量
2,、兩部分連接的剛度zhi較低,,使負載產(chǎn)生了諧振
在這種情況下,,系統(tǒng)只能調(diào)的很軟,也就是剛性要調(diào)低,,反應(yīng)速度要減慢,。具體的方法是關(guān)閉積分,同時降低位置環(huán)增益,。
如要解決也需針對這兩個問題下手
1,、推薦增加一個減速機,這樣負載折算到電機的慣量就大大降低,,日本伺服通常要求負載/電機慣量比小于5:1
2,、負載與減速機的連接要牢固,增加剛度,。
以上兩個措施要同時使用才好,,如果負載本身剛度低就沒辦法了。在這個情況下,,即使電機不震動了,,快速啟停時負載也會震動。
下面給大家講講造成伺服電機電機抖動的原因,,以及處理方法,。
1、原因:繞組不對稱,。處理方法:檢查電機接線,。
2、原因:驅(qū)動器或電機故障,。處理方法:更換驅(qū)動器或者電機,。
3、原因:轉(zhuǎn)速處于共振點,。處理方法:避開共振點使用,。
4、原因:這算到電機軸的負載慣量與轉(zhuǎn)子慣量比超過5.處理方法:選擇大慣量電機或者合理的減速比來控制慣量比盡量小,。
如何處理,?
① 伺服配線:
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,,控制電纜,,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好,。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置,;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。
③ 機械系統(tǒng):
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變動,,嘗試空載運行,,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認(rèn)負載慣量,,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,,嘗試空載運行,如果空載運行正常,,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。