另一個輪子,，在錐齒和螺桿的作用下使履帶繞后部鉸點旋轉(zhuǎn)，直至履帶抵觸到臺階面將大輪脫離地面,，同時在旋轉(zhuǎn)此小輪的過程中會使特殊設(shè)計的離合器嚙合,，構(gòu)成大輪與內(nèi)置齒輪之間的傳動關(guān)系，進而通過旋轉(zhuǎn)大輪帶動履帶主動輪的轉(zhuǎn)動,，而后部的小輪那么在四連桿機構(gòu)作用下收起,，旋轉(zhuǎn)大輪實現(xiàn)下樓運動。當?shù)竭_地圓時,，再次反轉(zhuǎn)外側(cè)小輪,，將履帶收起，離合器斷開,，后部小輪著地支撐,，進行平地行走。

上樓過程 當上樓時,，那么采用背部先上,，同樣先旋轉(zhuǎn)外側(cè)小輪，將履帶放下,，離合器嚙合,，后部小輪收起，通過大輪和嚙合齒的直徑比可以起到明顯的增距減力,，實現(xiàn)平穩(wěn)平安上樓按照法律法規(guī)和標準等規(guī)定的程序,、方法和依據(jù),，對工程造價及其構(gòu)成內(nèi)容進行的預(yù)測或確定被稱為工程計價（Construction Pricing or 按照所涉不同，工程造價咨詢行業(yè)可分為房屋建筑工程造價咨詢,、市政建設(shè)工程造價咨詢,、公路建設(shè)工程造價咨詢、鐵路建設(shè)工程造價咨詢,、城市交通建設(shè)工程造價咨詢等,。Estimating，CPE）,，工程計價依據(jù)（Basis for Estimate of Project Cost,，BEPC）包括與計價內(nèi)容、計價方法和價格標準相關(guān)的工程計量計價標準,、工程計價定額及工程造價信息等,。[,。