安全程序中的反饋監(jiān)視

執(zhí)行危險運動的機器由故障安全控制器進行控制,，并通過接觸器進行切換,。為確保較大診斷范圍應(yīng)對接觸器的正常工作進行監(jiān)視,，從而達到較高的 SIL 或 PL 等級,。

執(zhí)行器監(jiān)視是一種診斷功能，十分有助于相應(yīng)子系統(tǒng)達到 SILCL（SIL 要求極限）或 PL 等級,。對于機電組件（例如繼電器或接觸器）,，經(jīng)常將強制驅(qū)動輔助觸點反饋至控制器，然后對其進行評估,。該過程被稱之為監(jiān)視反饋電路或回讀接觸器,。

                                    圖1 執(zhí)行器及其反饋電路的典型接線

進行冗余設(shè)置時尤其要求如此,。如果（在不經(jīng)意的情況下）將兩個接觸器之一進行吸合，那么雙通道系統(tǒng)將變?yōu)閱瓮ǖ老到y(tǒng),。在這種情況下,，將檢測出接觸器吸合，從而在消除錯誤之前阻止系統(tǒng)再次啟動,。

在本應(yīng)用示例中,，為了說明反饋電路的監(jiān)視情況，兩臺機器的部件分別進行了切換,。只有受影響的機器部件才會通過本地急?？刂蒲b置進行關(guān)閉。而若使用全局急?？刂蒲b置,，兩臺機器的部件均可進行安全關(guān)閉,。