SFC 操作狀態(tài)邏輯 – 狀態(tài)機  

SFC 操作狀態(tài)指 SFC 當(dāng)前的執(zhí)行狀態(tài)和運行行為,，例如：是否需要操作員干預(yù),，用何種命令將順控系統(tǒng)切換到另一種狀態(tài)。操作狀態(tài)受操作模式的影響：手動模式,，通過命令更改操作狀態(tài),，如下圖所示自動模式,，通過 SFC 的外部視圖更改操作狀態(tài)

圖 2 SFC 編輯器處于測試模式下

如圖2所示，SFC 包含9個控制命令,，分別為：啟動,、中止、重新啟動、暫停,、完成,、復(fù)位、繼續(xù)運行,、停止和出錯,。執(zhí)行這些動作可導(dǎo)致 SFC 轉(zhuǎn)入如下的16種操作狀態(tài)：空閑、正在啟動,、運行,、出錯（正在完成）、已完成,、正在暫停,、已暫停、正在恢復(fù),、出錯,、已暫停（出錯）、正在恢復(fù)（出錯）,、正在中止,、已中止、正在停止,、已停止,。

SFC 的操作狀態(tài)邏輯（SFC OSL）可用如下圖所示的狀態(tài)機表示，圖中列出了SFC 圖表的可能狀態(tài),、可能在特定狀態(tài)下進行的轉(zhuǎn)移以及引起狀態(tài)變化的事件,。通過 SFC OSL 可以很容易理解 SFC 的執(zhí)行過程及相應(yīng)的命令或操作等。  

 

圖3 SFC 狀態(tài)機

16種操作狀態(tài)可分為兩類：

穩(wěn)態(tài)：OSL 中需要通過事件退出的狀態(tài)（即圓形表示的狀態(tài)）,，例如：空閑,、已暫停、已中止,、已停止等狀態(tài),。

暫態(tài)：OSL 中隱式退出的狀態(tài)（即矩形框表示的狀態(tài)），例如：正在啟動,、正在完成,、正在暫停、正在中止,、正在停止等狀態(tài),。

其中運行狀態(tài)比較特殊，自結(jié)束時由運行到正在完成可以看作暫態(tài),，但是非自結(jié)束和連續(xù)模式時可以看作穩(wěn)態(tài),。

9種控制命令對應(yīng) SFC OSL 圖中的黑色粗箭頭所指示的命令,，可以是手動模式下來自 SFC 面板的對應(yīng)按鈕，也可以是自動模式下的 SFC 外部視圖中自動命令,。

SFC 庫中提供了基于 SFC 操作狀態(tài)的模板（如圖4所示）,，可以直接復(fù)制使用。實際編程過程中可能不需要這么多順控程序,，或者多個狀態(tài)下執(zhí)行相同的順控程序,，可根據(jù)實際需求調(diào)整。

                                    

圖4 SFC 庫提供的基于 SFC 狀態(tài)的 SFC 圖表模板