要理解中斷,，必須知道PLC程序的三大構(gòu)體,，主程序、子程序,、中斷程序,，其中中斷就屬于程序控制中的一種，中斷主要執(zhí)行突發(fā)程序在返回主程序執(zhí)行過程,，那么如何理解中斷并編程呢,？下面帶大家來學(xué)習(xí)。

一,、中斷概述

（1）S7-200SMART PLC中的所有中斷事件可分為三大類：I/O中斷,、通信中斷、時基中斷,。

（2）當(dāng)多個中斷時間發(fā)出中斷請求時,，CPU對中斷響應(yīng)就有優(yōu)先次序。

（3）中斷優(yōu)先級由高到低依次是:通信中斷,、I/O中斷,、時基中斷。

（4）中斷是隨機(jī)發(fā)生且必須立即響應(yīng),，引發(fā)中斷信號稱為中斷源,。

（5）每個中斷源都分配一個編號來識別,，這個編號我們稱之為中斷事件號,。

二、中斷指令

（1）ENI（開啟中斷）

開放中斷指令,，PLC在RUN模式下,，是中斷禁止?fàn)顟B(tài)，需由此開啟才能運行,。

（2）ATCH（中斷連接指令）

用于把中斷事件號（EVNT）與中斷程序（INT）進(jìn)行連接

（3）DISI（禁止所有中斷）

禁止所有中斷,，當(dāng)指令執(zhí)行后，所有中斷都被禁止,，即發(fā)生中斷事件,，也不執(zhí)行中斷程序，但會產(chǎn)生中斷排隊事件,，必須重新開允許中斷后才可以使用中斷功能,。

（4）RETI（中斷返回指令）

中斷返回指令，編寫在中斷程序內(nèi),，一旦觸發(fā)后面程序不再執(zhí)行,。

（5）CEVENT EVNT（中斷排隊事件清除指令）

中斷排隊事件清除指令，主要用于禁止中斷后等待排隊的事件,。

（6）DTCH（中斷分離指令）

中斷分離指令,，用于把中斷服務(wù)程序與中斷事件分離

三,、中斷程序在使用過程中注意事項

（1）中斷程序不是調(diào)用，而是配置中斷事件號和中斷服務(wù)程序,。

（2）多個中斷事件號可以連接同一個中斷服務(wù)程序,，一個中斷事件只能連接一個中斷服務(wù)程序

（3）中斷程序只需與中斷事件連接一次。

（4）中斷服務(wù)程序執(zhí)行到末尾會自動返回,，也可以由邏輯控制中途返回(RETI),。

（5）S7-200 SMART中最多使用128個中斷程序，新建工程中默認(rèn)有一個中斷程序,，中斷程序不能嵌套,。（6）中斷程序應(yīng)短小而簡單，執(zhí)行時對其他處理不要延時過長,，即越短越好,。

四、編寫中斷程序（利用中斷實現(xiàn)單按鈕啟停）

控制要求：按下I0.0輸出線圈Q0.0運行,，按下I0.0輸出Q0.0斷開,。

第一步：開中斷，中斷事件關(guān)聯(lián)為0,，I0.0上升沿觸發(fā)中斷服務(wù)程序INT0

第二步：在中斷程序中編寫控制程序

利用Q0.0線圈的常閉點來接通Q0.0線圈本身

以上即為中斷指令及程序的講解,，大家如若還是一知半解的，詳細(xì)的請大家掃描下方直播二維碼進(jìn)行觀看,。

西門子V90使用PROFINET通信調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)報文1PZD2/2,，PLC通過編程軟件中提供的SINAMICS庫功能塊SINA_SPEED對V90PN進(jìn)行速度控制。

具體的實現(xiàn)方法如下

1,、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中添加V90GSD文件,。

2、查找PROFINET設(shè)備,。

3,、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進(jìn)行PROFINET設(shè)備組態(tài)。

4,、打開V-ASSISTANT調(diào)試軟件進(jìn)行參數(shù)配置,。

5、在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調(diào)用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序,。

6,、分配庫存儲區(qū)。

01第一步：添加GSD文件

打開STEP 7-Micro/WIN SMART軟件選擇“文件”→打開“GSDML管理”對話框→點擊“瀏覽”打開需要組態(tài)的GSD文件路徑文件夾→選中所需的GSD文件→點擊“打開”→回到“GSDML管理”對話框,，點擊“確定”,，即完成GSD文件的添加。具體如下圖所示：

02第二步：查找PN設(shè)備，確定PN設(shè)備名稱

回到軟件界面,，點擊“工具”菜單欄→點擊“查找PROFINET設(shè)備”按鈕,，如下圖所示：

點擊“查找設(shè)備”按鈕，若能正常查找則會顯示設(shè)備名稱,，若有顯示IP地址,，IP地址是無法進(jìn)行修改的，可點擊“編輯”按鈕更改站名稱,；需要注意的是要確保設(shè)備名稱的唯一性,；如下圖所示：

03第三步：把S7-200SMART組態(tài)為PN控制器,配置遠(yuǎn)程I/O

①組態(tài)控制器

回到軟件工具菜單欄，點擊“PROFINET”按鈕,，進(jìn)行PROFINET設(shè)備向?qū)?，確定PLC的角色，該示例PLC作為控制器,，選擇控制后需要配置其IP地址,，并確定其站名稱，接著點擊“下一步”,。如下圖所示：

②組態(tài)智能IO設(shè)備—PROFINET-IO

接著在向?qū)υ捒蛴覀?cè)的設(shè)備目錄添加對應(yīng)的設(shè)備至設(shè)備表中,，該示例選擇SINAMICS V90作為PROFINET-IO設(shè)備，如下圖所示,；配置完后點擊“下一步”按鈕,。

③添加報文-標(biāo)準(zhǔn)報文1 PZD2/2

隨后點擊下一步按鈕直至完成，完成后會生成地址總覽,，如下圖所示,，接著點擊“生成”按鈕即可。

04第四步：設(shè)置V90參數(shù)

①打開V-ASSISTANT調(diào)試軟件選擇Ethernet連接進(jìn)行參數(shù)配置,。

②連接成功后點擊設(shè)備信息按鈕,，設(shè)置站名稱和IP地址,，該站名稱和IP務(wù)必和STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中進(jìn)行PROFINET向?qū)У恼久恢?，如下圖所示：

③點擊“設(shè)備調(diào)試”按鈕進(jìn)入V-ASSISTANT軟件調(diào)試界面，進(jìn)行電機(jī)選擇,，需要和實際電機(jī)訂貨號一致,。并把控制模式選擇為“速度控制”

選擇標(biāo)準(zhǔn)報文1

最后選擇工具菜單欄→保存參數(shù)到ROM，便會把修改的參數(shù)下載至驅(qū)動器中,。

05第五步：編寫程序

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中調(diào)用SINA_SPEED功能塊指令編寫程序,。

在項目樹中的庫文件中調(diào)用SINA_SPEED功能塊進(jìn)行程序編寫。

06第六步：分配庫存儲區(qū)下載調(diào)試程序,。