最近很多學(xué)員在學(xué)習(xí)機(jī)器人，在大多數(shù)的學(xué)員中是暫時(shí)還沒(méi)有現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人作為直接學(xué)習(xí)的工具的。

同時(shí)Robotstudio的仿真在我們的編程和使用當(dāng)中也是無(wú)法繞開(kāi)的強(qiáng)大工具,。

所以使用仿真是非常必要的手段,，仿真的開(kāi)頭就是一個(gè)仿真的機(jī)器人系統(tǒng)。

注意：各位學(xué)員需要注意,，由于robot studio對(duì)中文支持的原因,，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文,。
包括你的windows系統(tǒng)不建議使用中文名作為名稱,，因?yàn)?span>windows系統(tǒng)有可能將您的中文名映射到到目錄當(dāng)中，Win11中文名映射問(wèn)題尤其嚴(yán)重,。
當(dāng)沒(méi)有避免中文時(shí),，極有可能出現(xiàn)無(wú)法新建系統(tǒng)等各種問(wèn)題，此問(wèn)題目前難以繞過(guò),。

新建系統(tǒng)的第1步當(dāng)然是要有軟件嘛，安裝軟件的詳情可參考下面文檔,。

1. 選擇空工作站解決方案

圖1

2. 輸入您對(duì)應(yīng)的工程名（也就是你這一個(gè)項(xiàng)目的名稱）請(qǐng)使用英文。
以免出現(xiàn)其他問(wèn)題,。

圖2

3. 藍(lán)色箭頭所標(biāo)注的是該項(xiàng)目的存儲(chǔ)位置,，新建后的項(xiàng)目將在里面存儲(chǔ)。
可不修改這個(gè)位置,，注意該位置不要出現(xiàn)中文,。

 圖3

箭頭中的點(diǎn)擊創(chuàng)建等待一下就新建好項(xiàng)目了

圖4

圖5

我們新建完了工作站之后是個(gè)空的,，我們要在這空的工作站里面去新建一個(gè)系統(tǒng)

1. 添加一個(gè)模型

在ABB模型庫(kù)中點(diǎn)擊一個(gè)模型按下圖中點(diǎn)擊

本文章演示是IRB1200機(jī)器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機(jī)器人去選擇,。

圖1

本文章演示是IRB1200機(jī)器人,各位可以按照自己的需求或?qū)嶋H的機(jī)器人去選擇。

 圖2

出現(xiàn)這個(gè)就是模型添加完成了

圖3

2. 添加系統(tǒng)

本文章是使用從布局的方法去新建的,。
什么叫從布局呢,？就是我布局中，剛剛已經(jīng)增加了機(jī)器人的模型,，那我在這里可以識(shí)別剛剛增加的機(jī)器人模型,，針對(duì)這一個(gè)模型去新建系統(tǒng)。

①　按下圖中點(diǎn)擊機(jī)器人系統(tǒng),，點(diǎn)擊從布局

圖1

②　藍(lán)色框是我們創(chuàng)建的系統(tǒng)名稱,，注意請(qǐng)不要使用中文,。
不推薦修改默認(rèn)即可。

下面的1號(hào)所在的位置,，有兩個(gè)文件夾,，當(dāng)然很多時(shí)候是一個(gè)文件夾，這個(gè)地方其實(shí)是選擇創(chuàng)建的系統(tǒng)版本,，默認(rèn)情況下它的文件夾是與您的軟件統(tǒng)一版本,，這邊是獨(dú)立安裝另一個(gè)版本包，所以才有的選擇,，在這個(gè)地方大家點(diǎn)擊你需要的版本即可,。
點(diǎn)擊完成后點(diǎn)擊下一個(gè)。

 圖2

③　這個(gè)地方我們創(chuàng)建的是一臺(tái)機(jī)器人,，所以只有一個(gè)選擇,，如果有多臺(tái)的話是可以進(jìn)行勾選的。
單臺(tái)情況下不需要進(jìn)行修改,，點(diǎn)擊下一個(gè)即可,。

圖3

④　這個(gè)界面是系統(tǒng)選項(xiàng)界面點(diǎn)擊箭頭所指的選項(xiàng)進(jìn)入到選更改選項(xiàng)窗口。

圖4

⑤　我們可以看到這個(gè)窗口,，一進(jìn)去默認(rèn)情況下勾選的是英文,。

圖5

⑥　我們?cè)谟覀?cè)找到1號(hào)，點(diǎn)擊2號(hào)位置可以將英文的勾取消掉,。

圖6

⑦　取消掉后我們?cè)谙旅孢x擇中文,。
注意前后順序不能相反，否則將會(huì)提示您沖突,。
這時(shí)您重新選擇中文即可,。

 圖7

⑧　當(dāng)然選項(xiàng)中也有很多豐富的選項(xiàng)，例如709-1,，888-3等通訊有關(guān)的選項(xiàng),，但在這里不再贅述。
這塊可以根據(jù)大家的具體項(xiàng)目需求勾選對(duì)應(yīng)的功能,。

 圖8

⑨　勾選完成,，點(diǎn)擊確認(rèn)，會(huì)回到一開(kāi)始進(jìn)來(lái)的窗口,，大家也可以發(fā)現(xiàn)選項(xiàng)已經(jīng)變真成我們勾選的狀態(tài),。
此時(shí)我們已經(jīng)選擇完成，按完成即可,。

 圖9

⑩　在軟件的下方有進(jìn)度條在滾動(dòng),，且為紅色狀態(tài)，代表正在啟動(dòng)。

圖10

?　等啟動(dòng)完畢之后,，右下角的控制器狀態(tài)將會(huì)變成綠色,，綠色代表的控制器已經(jīng)進(jìn)入自動(dòng)模式,。
這邊紅色代表的啟動(dòng),，黃色代表的手動(dòng)，綠色代表的是自動(dòng)模式,。
此時(shí)我們已經(jīng)完成系統(tǒng)新建,。

 圖11

?　通過(guò)控制器中打開(kāi)示教器,。
可按下圖點(diǎn)擊

 圖12

?　我們可以發(fā)現(xiàn)此時(shí)打開(kāi)虛擬示教器后已是中文,。

圖13

以上就是整個(gè)仿真系統(tǒng)系統(tǒng)通過(guò)從布局的方式創(chuàng)建方法,這個(gè)是基于IRB120新建的的詳細(xì)步驟。

大家要根據(jù)自己實(shí)際情況,，靈活調(diào)整其中的選項(xiàng)和機(jī)器人,。
還有其他的方式，例如通過(guò)備份中還原都是可以新建系統(tǒng)的,。
文章如有錯(cuò)誤,，請(qǐng)聯(lián)系客服。

注意：各位學(xué)員需要注意,，由于robotstudio對(duì)中文支持的原因,，在您的安裝路徑中，文件存放路徑中不允許出現(xiàn)任何中文,。
不然有可能出現(xiàn)無(wú)法新建系統(tǒng)等各種問(wèn)題,。

文章使用的版本是robotstudio 6.08版本。
不同版本間會(huì)有些許差異,，但可以互相參考