今天跟大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解,。

運料車主要用于搬運加工工件,，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設(shè)備。
運料車由三相交流異步電動機進行驅(qū)動,。
其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn),。
控制系統(tǒng)正常運行時,，一般設(shè)為連續(xù)運行（自動控制）狀態(tài)。
但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中,，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點動控制（手動控制）,，運料車的控制實際上就是電動機點動、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制,。

運料車由三相交流異步電動機拖動,，可左右運行，如圖1所示,。
具體控制要求如下：

圖 1

1,、點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕,，電動機正轉(zhuǎn)點動運行,，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕,，電動機反轉(zhuǎn)點動運行,，運料車右行。

2,、連續(xù)控制時,，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)正轉(zhuǎn),，運科車連續(xù)左行,；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)反轉(zhuǎn),，運料車連續(xù)右行,；按停止按鈕，運料車隨時停止,。

3,、運料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能

要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點線圈指令編程,；

（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程,。

一、設(shè)計電氣原理圖

1,、選擇電器元件及PLC型號

輸入信號：點動正轉(zhuǎn)按鈕1個,、點動反轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個,、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個、停止按鈕1個,，輸入信號共5個,，要占用5個輸入端子,，PLC輸入至少需5點。
（這里說明一下,，限位因篇幅的原因,，不做考慮）。

輸出信號：正轉(zhuǎn)接觸器1個,、反轉(zhuǎn)接觸器1個,，占用PLC兩個輸出端子，PLC輸出至少需2點,。
查西門子PLC用戶手冊可知,，CPU221主機輸入6點、輸出4點,，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求,。
因PLC控制電動機，繼電器輸出型的PLC就能滿足要求,，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可,。

2、設(shè)計電氣原理圖

電氣原理圖見圖2所示,。

圖 2

二,、控制程序設(shè)計

1、用觸點指令編程

運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能,， 用中間繼電器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實現(xiàn)要求,，如圖3所示，網(wǎng)絡(luò)1,、網(wǎng)絡(luò)3實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制,，網(wǎng)絡(luò)2,、網(wǎng)絡(luò)4實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制,。

圖 3

2,、用置位復(fù)位指令編程

用置位位復(fù)位指令編程也可以實現(xiàn)電動機連續(xù)控制,，其運行程序如圖4（1）所示,。

圖 4（1）

點動控制不能用置位復(fù)位指令,，只能用觸點線圈指令編程,，既有點動,、又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖4（2）所示,。

圖 4（2）

3,、用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程

前面用5個按鈕實現(xiàn)運料車點動，連續(xù)啟?？刂?，其實點動、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行方式選擇,，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要,，電氣原理圖稍有變化,。
輸入信號：旋鈕開關(guān)1個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕1個,，反轉(zhuǎn)啟動按鈕1個,，停止按鈕1個，輸入至少需4點,。
輸出信號同前,，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個，至少需2點,。
仍選擇CPU221 （輸入6點,，輸出4點）繼電器輸出型。

電氣原理圖可在圖1的基礎(chǔ)上稍作修改,，輸入信號少用個按鈕,，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.3假設(shè)接通為點動,，斷開為連續(xù),，控制程序如圖5所示。

圖 5

任何一個實際控制程序,，可以用不同的方法來進行編寫,。
究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序是不是編寫簡單,、維護起來方便,，還有就是運行可靠，盡量減少冗余,。