今天跟大家一起探討一下具體應(yīng)用程序的編寫方法，我們以運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進(jìn)行講解,。

運(yùn)料車主要用于搬運(yùn)加工工件,，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運(yùn)輸設(shè)備,。
運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),。
其運(yùn)動(dòng)方向的改變主要是通過電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn),。
控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí),，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行（自動(dòng)控制）狀態(tài),。
但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中,，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制）,，所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制,。

運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),，可左右運(yùn)行，如圖1所示,。
具體控制要求如下：

圖 1

1,、點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕,，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕,，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行,，運(yùn)料車右行。

2,、連續(xù)控制時(shí),，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn),，運(yùn)科車連續(xù)左行,；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn),，運(yùn)料車連續(xù)右行,；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止,。

3,、運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能

要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程,；

（2）用置位復(fù)位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程,。

一,、設(shè)計(jì)電氣原理圖

1,、選擇電器元件及PLC型號

輸入信號：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè),、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè),、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個(gè)、停止按鈕1個(gè),，輸入信號共5個(gè),，要占用5個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需5點(diǎn),。
（這里說明一下,，限位因篇幅的原因,，不做考慮）。

輸出信號：正轉(zhuǎn)接觸器1個(gè),、反轉(zhuǎn)接觸器1個(gè),，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需2點(diǎn),。
查西門子PLC用戶手冊可知,，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn),，能滿足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求,。
因PLC控制電動(dòng)機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求,，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可,。

2、設(shè)計(jì)電氣原理圖

電氣原理圖見圖2所示,。

圖 2

二,、控制程序設(shè)計(jì)

1、用觸點(diǎn)指令編程

運(yùn)料車的控制要求既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能,， 用中間繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實(shí)現(xiàn)要求,，如圖3所示，網(wǎng)絡(luò)1,、網(wǎng)絡(luò)3實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制,，網(wǎng)絡(luò)2、網(wǎng)絡(luò)4實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制,。

圖 3

2,、用置位復(fù)位指令編程

用置位位復(fù)位指令編程也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制，其運(yùn)行程序如圖4（1）所示,。

圖 4（1）

點(diǎn)動(dòng)控制不能用置位復(fù)位指令,，只能用觸點(diǎn)線圈指令編程，既有點(diǎn)動(dòng),、又有連續(xù)控制功能的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行程序如圖4（2）所示,。

圖 4（2）

3、用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號指令編程

前面用5個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動(dòng),，連續(xù)啟?？刂疲鋵?shí)點(diǎn)動(dòng),、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇,，這時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化,。
輸入信號：旋鈕開關(guān)1個(gè),，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)校鈕1個(gè),，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕1個(gè)，停止按鈕1個(gè),，輸入至少需4點(diǎn),。
輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個(gè),，至少需2點(diǎn),。
仍選擇CPU221 （輸入6點(diǎn)，輸出4點(diǎn)）繼電器輸出型,。

電氣原理圖可在圖1的基礎(chǔ)上稍作修改,，輸入信號少用個(gè)按鈕，在此不再重畫電氣原理圖,，程序中I0.3假設(shè)接通為點(diǎn)動(dòng),，斷開為連續(xù)，控制程序如圖5所示,。

圖 5

任何一個(gè)實(shí)際控制程序,，可以用不同的方法來進(jìn)行編寫。
究竟什么樣的程序是合適的,，就要看程序是不是編寫簡單,、維護(hù)起來方便，還有就是運(yùn)行可靠,，盡量減少冗余,。