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S7-200 SMART,，CPU CR40s,，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出,，220 V AC或110 DC 供電,，24 輸入/16輸出 

S7-200 SMART，CPU CR60s，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊,，繼電器輸出,，220 V AC或110 DC 供電，36 輸入/24 輸出 

S7-200 SMART,，CPU CR40,，經(jīng)濟(jì)型 CPU 模塊，繼電器輸出,，220 V AC 或110 DC供電,，24 輸入/16 輸出 

點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖是簡(jiǎn)單的，點(diǎn)一下就動(dòng)一下,，點(diǎn)多久,，動(dòng)多久，簡(jiǎn)直就是無(wú)腦操作,，例如門(mén)鈴的控制,。而自鎖就比較常見(jiàn)了，連我這種PLC小白都知道,，自鎖控制梯形圖幾乎在所有的程序中都有出現(xiàn),。

??自鎖，又稱自保持,，X1觸點(diǎn)閉合,，Y1線圈啟動(dòng)，Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)同時(shí)閉合,，這時(shí)候,，即使X1斷開(kāi)，Y0線圈通過(guò)Y0的觸點(diǎn)還能持續(xù)被接通,。這么一理解,，如果我們把門(mén)鈴的點(diǎn)動(dòng)控制改為自鎖控制，按下門(mén)鈴不知道會(huì)不會(huì)被打,。

??這個(gè)自鎖控制雖然不難,，但是我們什么時(shí)候才會(huì)用到它，這才是關(guān)鍵,，除了電機(jī)的起保停電路,，大家還能聯(lián)想到那些相關(guān)的應(yīng)用呢?歡迎大家留言評(píng)論告訴我。

??二,、起動(dòng)優(yōu)先和停止優(yōu)先

??停止優(yōu)先其實(shí)就是上文的自鎖,，因?yàn)椴还躕1觸點(diǎn)閉合與否，只要按下停止按鈕X2,，X2斷開(kāi),，Y1就必須輸入為0。這就像是開(kāi)車(chē),，不管你油門(mén)加到多大,，只要我離合是踩下的,，你的車(chē)都不會(huì)加速，這個(gè)X2就像是離合,，而X1是油門(mén),。

??與此作為類(lèi)比，起動(dòng)優(yōu)先的意思就是,，不管停止按鈕X2通斷與否,，只要X1的閉合的，Y1輸出就為1,，如上圖所示,，只有X1是斷開(kāi)的情況下，按下停止按鈕X2,，Y1輸出才為0,。 根據(jù)我的直覺(jué)，我覺(jué)得起動(dòng)優(yōu)先這種控制應(yīng)該很少出現(xiàn)才對(duì),，因?yàn)樗钦娴暮贸?，不符合我?duì)梯形圖的審美(其實(shí)是它，實(shí)在是不好理解),。

??三,、聯(lián)鎖與互鎖

??1、聯(lián)鎖

??聯(lián)鎖,，說(shuō)白了就是串聯(lián),例如多個(gè)串聯(lián)開(kāi)關(guān)是控制燈泡的亮滅,，只有所有開(kāi)關(guān)都閉合，燈泡才能亮,，只要有一個(gè)開(kāi)關(guān)是斷開(kāi)的,，燈泡都會(huì)滅，這個(gè)其實(shí)就是我第在篇文章“數(shù)字電路基礎(chǔ)”中提到的“與”邏輯電路,。

??PLC的聯(lián)鎖控制就是這個(gè)道理,，同一個(gè)輸出，多個(gè)輸入觸點(diǎn)誰(shuí)都想分一杯羹,，為了避免打架，不妨大家平起平坐,，誰(shuí)都有對(duì)輸出的****決定權(quán),，如圖中X1、X2,、X3同時(shí)控制Y0,。

??2、互鎖

??所謂互鎖,，是指在多個(gè)支路中,，不管是輸入還是輸出,，只要參與互鎖，那么它們之間,，只要有一個(gè)支路閉合構(gòu)成通路,，其他的支路都不能接通。

??如上圖所示,，假如Y0與Y1之間要實(shí)現(xiàn)互鎖,，那就把各自的常閉觸點(diǎn)放到對(duì)方的支路構(gòu)成聯(lián)鎖，當(dāng)Y0輸出為1,，此時(shí)Y0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),，Y1所在支路不能連通?；蛘遈2不甘寂寞,，也要加入互鎖的隊(duì)伍，此時(shí)Y0,、Y1,、Y2分別把各自的常閉觸點(diǎn)放到它方的支路構(gòu)成聯(lián)鎖，當(dāng)Y0,、Y1,、Y2中任一個(gè)輸出為1，其他兩路都不能連通,。顯然,，參與互鎖的各方不是你死就是我亡，所謂一山不容二虎,，它們不可能同時(shí)被接通,。

??根據(jù)互鎖控制，我們可以舉一反三：我不管你是不是互鎖,，反正我想鎖死誰(shuí),，我就把我的常閉觸點(diǎn)放到誰(shuí)的支路上，如此,，只要我接通,，它就甭想接通，就是這么任性,。例如上左圖的Y2并沒(méi)有參與互鎖,，但Y0和Y1卻不放過(guò)它，還是把自己的常閉觸點(diǎn)放到Y(jié)2的支路上鎖住了它,。

??四,、順序與逆序

??1、順序啟動(dòng)

??所謂順序啟動(dòng),，是指多個(gè)輸出線圈從上到下依次按順序啟動(dòng),，不能越級(jí)啟動(dòng),。要實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，只需把上一個(gè)輸出線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)去聯(lián)鎖(串接)下一個(gè)輸出就可以了,，例如上圖的Y0,、Y1、Y2若要順序啟動(dòng),，那就把Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)鎖Y1,，把Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)聯(lián)鎖Y2，依次類(lèi)推,。顯然,，如果Y0不接通，Y1就不可能接通,。這個(gè)和互鎖有點(diǎn)像,，只不過(guò)互鎖用的是常閉觸點(diǎn)，而順序啟動(dòng)用的是常開(kāi)觸點(diǎn),。

??按照梯形圖的編譯規(guī)則,，顯然，梯形圖從上到下的編程中,，若要順序啟動(dòng),，先啟動(dòng)的要放在上面，后啟動(dòng)的放下面,。這其實(shí)有點(diǎn)像是過(guò)獨(dú)木橋,，一隊(duì)人要過(guò)橋，只有前面的往前走,，后面的才能前進(jìn),，如果前面的停止不動(dòng)，那么后面的再著急也只能干等著,。

??我們?cè)俅闻e一反三,，按照順序啟動(dòng)的編程思路，只要我這個(gè)輸出想要控制后面的誰(shuí),，讓它只能在我接通的情況下,，才允許被接通，那我就把我的常開(kāi)觸點(diǎn)與它聯(lián)鎖,，如下圖所示,，中間即使隔著多個(gè)梯級(jí)，Y10也只能在Y0輸出為1的情況下才能接通,。

??結(jié)合互鎖和順序啟動(dòng)，互鎖是只要有一個(gè)接通,，其他的都不能接通;而順序啟動(dòng)是只要前面的接通,，后面的才能接通,，一個(gè)常閉，一個(gè)常開(kāi),，兩者還是很相似的,。

??2、逆序停止

??逆序停止,，顧名思義,，是指在梯形圖中，只有下面的輸出為0,，上面的輸出才能被允許停止,，和順序啟動(dòng)相反，如下圖所示,，只有Y2停止,，輸出為0，此時(shí)按下Y1的停止按鈕X3,，Y1才會(huì)輸出為0,，如果Y2輸出為1，即使按下Y1的停止按鈕X3,，Y1線圈仍能通過(guò)其自身觸點(diǎn)與Y2的觸點(diǎn)串接連通,。同理，Y1與Y0之間的控制也是如此,。

??按照這個(gè)思路,，也就是說(shuō)，若想各個(gè)線圈逆序停止,，只需把下一級(jí)線圈的常開(kāi)觸點(diǎn)與上一級(jí)線圈的停止按鈕相并聯(lián)就行,。

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