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變址寄存器與多臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng)

【動(dòng)作描述】

(1)按下啟動(dòng)按鈕X0,，每隔0.3秒依次啟動(dòng)Y0,Y1,Y2,Y3… … Y40,。

(2)按下停止按鈕,，電機(jī)逆序熄滅,。

(3)為了程序足夠簡(jiǎn)潔，不使用入門(mén)的常規(guī)寫(xiě)法,，需要使用變址寄存器Z

【前置基礎(chǔ)】

(1)變址寄存器：變址寄存器Z可以通過(guò)與其他編程元件組合,，通過(guò)更改變址寄存器的數(shù)值可以達(dá)到更改與其組合的軟元件地址的特殊寄存器。

比如以下程序當(dāng)按下X0按鈕時(shí),，Z0里面保存的數(shù)據(jù)就是0，那么Y0Z0這個(gè)元件的地址就是Y0。

當(dāng)按下X1時(shí),，Z0里面保存的數(shù)據(jù)就是2,，那么Y0Z0這個(gè)元件的地址就是Y2。

當(dāng)按下X2時(shí),，Z0里面保存的數(shù)據(jù)就是5,，那么Y0Z0這個(gè)元件的地址就是Y5。

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【程序編寫(xiě)及思路】

(1) 啟動(dòng)程序

X0按鈕作為啟動(dòng),，按下第一次交替輸出指令A(yù)LT M0，讓M0由斷開(kāi)變?yōu)閷?dǎo)通,，M0是啟動(dòng)標(biāo)志位,，在M0的常開(kāi)觸點(diǎn)的條件下，執(zhí)行定時(shí)器T0 K3,，0.3秒過(guò)后T0就被自身的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),，復(fù)位了，復(fù)位之后,，它的常開(kāi)觸點(diǎn)右開(kāi)始閉合重新定時(shí),，這樣每隔0.3秒定時(shí)器T0就動(dòng)作一次。

我們利用X0的上升沿去觸發(fā)置位指令,，第一次Z0保存的數(shù)據(jù)等于0,，Y0Z0的地址時(shí)Y0，點(diǎn)亮了Y0,，然后順便給Z0自加了1,，等于1;第二次T0導(dǎo)通時(shí)，由于Z0等于1,，Y0Z0的地址變成了Y1,，這個(gè)時(shí)候SET Y0Z0點(diǎn)亮的時(shí)Y1，以此類推,，下一次點(diǎn)亮Y3,，直到點(diǎn)亮到Y(jié)40時(shí)，Y40常開(kāi)閉合,，把定時(shí)器T0和變址寄存器Z0復(fù)位,，同時(shí)置位M1，M1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)置位和變址寄存器加一的程序,，Y點(diǎn)啟動(dòng)到此位置

(2) 停止程序,。

X0按下第二次，ALT指令讓其由導(dǎo)通變?yōu)閿嚅_(kāi)

這時(shí)M0的下降沿會(huì)有一個(gè)導(dǎo)通的信號(hào),，給Z0賦值賦了K32(這時(shí)有些同學(xué)會(huì)說(shuō)了,，為什么Y40不是給Y40而是Y32,。這個(gè)是因?yàn)閅點(diǎn)是8進(jìn)制的，Y7后面就是Y10,，那么假如我們給Z0給了一個(gè)K8的數(shù)據(jù),，那么對(duì)應(yīng)的地址應(yīng)該是Y10而不是Y8，所以按照這個(gè)順序去算,，Y40應(yīng)該是第32個(gè)點(diǎn)),，由于M0斷開(kāi)了，所以它的常閉觸點(diǎn)就會(huì)閉合,，我們用與之前同樣的定時(shí)器的方法觸發(fā)T1,，每隔0.3秒就是觸發(fā)T1一次。下面我們利用T1的上升沿去復(fù)位對(duì)應(yīng)的Y點(diǎn),，第一次復(fù)位的是Y40,，然后讓Z0自減1;第二次，由于Z0的數(shù)據(jù)減1變成K31,，這個(gè)時(shí)候復(fù)位的是Y37,，同樣的道理Y點(diǎn)不斷地往低編號(hào)去復(fù)位。直到Z0等于0時(shí),，復(fù)位結(jié)束,，這個(gè)時(shí)候我們復(fù)位掉M1這個(gè)點(diǎn)。

上面這樣的程序存在2個(gè)問(wèn)題,，就是Y0停下了,，T1還在不斷地計(jì)數(shù)，Z0還在往下減,，這個(gè)時(shí)候在定時(shí)器的位置加了一個(gè)[<> z0 k0],，表示Z0不等于0時(shí)才能導(dǎo)通，等于0了就不導(dǎo)通了,。程序如下：

這樣寫(xiě)還存在1個(gè)問(wèn)題,，你會(huì)發(fā)現(xiàn)停止時(shí)Y0沒(méi)有滅掉，這是由于當(dāng)程序第43步Z0等于1時(shí),，復(fù)位了Y1,然后就做了減1,，這時(shí)Z0變?yōu)?。T1的定時(shí)器就沒(méi)辦法導(dǎo)通了,，這時(shí)我們可以換一個(gè)思路去做這個(gè)控制,，優(yōu)化這一步，可以用Y1的下降沿信號(hào),，去觸發(fā)定時(shí)器,，再定個(gè)0.3秒，去復(fù)位掉Y0,。整段停止的程序應(yīng)該寫(xiě)成如下：

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