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S7-300的CPU模塊分為緊湊型,、標(biāo)準(zhǔn)型,、技術(shù)功能型和故障安全型等,。

1. 緊湊型CPU

S7-31xC有6種緊湊型CPU(見表2-1),，它們均有集成的數(shù)字量輸入/輸出(DI/D0),，有的有集成的模擬量輸入/輸出(AI/AO),。它們還有集成的高速計數(shù),、頻率測量,、脈沖輸出,、閉環(huán)控制和定位等技術(shù)功能,，脈寬調(diào)制頻率最高為2.5kHz。I/0地址區(qū)為1024B/1024B,，I/O 過程映像區(qū)為128B/128B,。CPU314C-2DP和CPU314C-2PtP有定位控制功能。

CPU312C有軟件實(shí)時鐘,，其余的均有硬件實(shí)時鐘,。CPU模塊的第一個通信接口是內(nèi)置的RS-485接口，沒有隔離,，默認(rèn)的傳輸速率為187.5kbit/s,。該接口有MPI的PG/OP通信功能和全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)通信功能,。

2.標(biāo)準(zhǔn)型CPU

標(biāo)準(zhǔn)型CPU的技術(shù)參數(shù)見表2-2。

型號中帶有PN的CPU有集成的工業(yè)以太網(wǎng)接口,，可以在PROFINET網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動化,，組成分布式智能系統(tǒng)。它們可以作PROFINET代理,，或者作PROFINET I/O控制器,，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式IO。

CPU315-2DP和CPU315-2PN/DP的參數(shù)基本上相同,，CPU317-2DP和CPU317-2PN/DP的參數(shù)基本上相同,，其區(qū)別在于第二個通信接口是DP接口還是PROFINET(PN)通信接口。

CPU319-3PN/DP具有智能技術(shù)/運(yùn)動控制功能,，是S7-300系列中性能最高的CPU (見表2-2),，它集成了1個MPI/DP接口、1個DP接口和1個PROFINET接口,，提供PRO-FIBUS接口的時鐘同步功能,，可以連接256個I/O設(shè)備。

CPU312有軟件實(shí)時鐘,，其余的均有硬件實(shí)時鐘,。它們有8個時鐘存儲器位，有一個運(yùn)行小時計數(shù)器,，有實(shí)時鐘同步功能,。

3. 技術(shù)功能型CPU

CPU315T-2DP和CPU317T-2DP分別具有標(biāo)準(zhǔn)型CPU315-2DP和CPU317-2DP的全部功能。CPU317T-2 DP執(zhí)行每條二進(jìn)制指令的時間約100ns,，每條浮點(diǎn)數(shù)指令的執(zhí)行時間約2μs,。對于雙字指令和32位定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有極高的處理速度。

技術(shù)功能型CPU用于對PLC性能以及運(yùn)動控制功能具有較高要求的設(shè)備,。除了準(zhǔn)確的單軸定位功能以外,，還適用于復(fù)雜的同步運(yùn)動控制，例如與虛擬或?qū)嶋H的主軸耦合,、減速器同步,、電子凸輪控制和印刷標(biāo)記點(diǎn)修正等。它們可以用于3軸到8軸控制,，采用S7 Technol-ogy V2.0和HW Release 02時最大為32軸。

技術(shù)功能型CPU有兩個集成的PROFIBUS接口一個是DP/MPI接口,，可組態(tài)為MPI 或DP接口(主站或從站)一個是DP(DRIVE)接口,，用于連接帶PROFIBUS接口的驅(qū)動系統(tǒng)。該接口通過PROFIdrive行規(guī)V3認(rèn)證,，其等時特性可以實(shí)現(xiàn)高速生產(chǎn)過程的高質(zhì)量控制,。因此特別適合管理快速以及對時間要求苛刻的過程控制,。除了驅(qū)動系統(tǒng)外，在特定的條件下,，DP從站可以在DP(DRIVE)上運(yùn)行,。

技術(shù)功能型CPU還有本機(jī)集成的4點(diǎn)數(shù)字量輸入和8點(diǎn)數(shù)字量輸出，以用于工藝功能,，例如輸入BERO接近開關(guān)的信號或進(jìn)行凸輪控制,。

技術(shù)功能型CPU使用標(biāo)準(zhǔn)的編程語言編程，無需專用的運(yùn)動控制系統(tǒng)語言,?？蛇x軟件包S7-Technology提供符合PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的功能塊(FB)，對運(yùn)動控制進(jìn)行組態(tài)和編程,。由于這些標(biāo)準(zhǔn)功能塊直接集成在固件中,，占用的CPU工作存儲器很少?？梢苑奖愕卣{(diào)用STEP 7的運(yùn)動控制庫中的這些功能塊,。除了通常的SIMATIC診斷功能以外，S7-Technology還提供一個控制面板和實(shí)時跟蹤功能,，可以顯著減少調(diào)試和優(yōu)化的時間,。

4. 故障安全型CPU

故障安全型CPU用于組成故障安全型自動化系統(tǒng)，以滿足安全運(yùn)行的需要,。

CPU315F-2DP和CPU317F-2DP有一個MPI/DP接口和一個DP接口,。CPU315F-2PN/DP和CPU317F-2PN/DP有一個PROFINET接口和一個MPI/DP接口。

5. SIPLUS戶外型CPU

SIPLUS CPU包括 SIPLUS 緊湊型CPU,、SIPLUS 標(biāo)準(zhǔn)型CPU 和 SIPLUS 故障安全型 CPU,。這些模塊可以在環(huán)境溫度-25~ 70℃的環(huán)境運(yùn)行，允許短時的冷凝,。它們適用于特殊的環(huán)境,，例如空氣中含有氯和硫的場合。除了SIPLUS CPU模塊外,，SIPLUS還有配套的SIPLUS 數(shù)字量I/O模塊和SIPLUS模擬量I/O模塊,。

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