上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機是工業(yè)自動化控制領域的核心零件之一,，廣泛應用于機床,、機器人、印刷設備,、包裝設備,、食品加工設備,、紡織設備、設備等各個行業(yè),。
在長時間的使用中,，伺服電機可能會出現(xiàn)一些故障，需要進行維修,。
為了保證設備的正常運行,，以下是西門子伺服電機維修方案的詳細介紹。

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電機上電,，機械振蕩(加／減速時) 引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。
此時應檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定,，速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良,，更換編碼器,；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步,，更換聯(lián)測速發(fā)電機出現(xiàn)故障,。
修復,，更換測速機。
維修實踐中,，測速機電刷磨損,、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷,，用綱砂紙打磨幾下,，清掃換垢，再重新裝好.
第二．電機上電,，機械運動異?？焖?飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤,；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,；速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現(xiàn)象應由專業(yè)的電路板維修技術人員處理,，否則可能會造成更嚴重的后果,。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整,、檢查定向板,、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對),。
第四．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈,、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng),、脈沖編碼器,、聯(lián)軸節(jié)、測速機,。

其控制電路如－5,。
電動機不搭鐵的電動車窗控制電路1－右前車窗開關2－右前車窗電動機3－右后車窗開關4－右后車窗電動機5－左前車窗電動機6－左后車窗電動機7－左后車窗開關8－駕駛員主控開關組件駕駛員主控開關控制左后車窗上升時電流方向。
合上主控開關8的左后車窗上升開關,，則控制電路閉合,，形成回路電流，具體電路路徑為:蓄電池正極熔斷器主控開關8的左后車窗上升開關左后車窗開關7“上”(原始位置)左后車窗電動機左后車窗開關7“下”(原始位置)主控開關8的左后車窗“下”(原始位置)搭鐵電源負極,。

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