匯川伺服驅動器維修運行中出現(xiàn)故障原因及代碼 

匯川伺服驅動器發(fā)生故障時,，伺服驅動器的數(shù)字操作器上會發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼,。下面介紹的故障在伺服驅動器維修中比較常見的故障。

伺服驅動器發(fā)出Er.101故障警報,，表示匯川伺服驅動器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常,。引起此種伺服驅動器維修故障的主要原因有以下幾方面：

①控制電源電壓瞬時下降,；

②參數(shù)寫入過程中電源被切斷了；

③一定時間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了大值,；

④因為接地及靜電等噪音產(chǎn)生了誤動作,；

⑤氣體、水汽或者切削潤滑油進入伺服驅動器內(nèi)部導致內(nèi)部元器件發(fā)生故障,；

⑥伺服驅動器自身的故障,。

伺服驅動器發(fā)出Er.200故障警報,，表示匯川伺服驅動器過電流故障。引起伺服驅動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種：

①伺服驅動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良,；

②驅動器或電機主電路電纜內(nèi)部短路或者接地短路,；

③伺服驅動器內(nèi)部短路或者接地短路；

④伺服電機內(nèi)部短路或在接地短路,；

⑤伺服電機編碼器接線老化腐蝕了,；

⑥外接的再生泄放電阻過小或者短路了。

伺服驅動器發(fā)出Er.400故障報警,，表示伺服驅動器發(fā)生過電壓故障,。伺服驅動器維修過電壓故障的原因主要有以下幾種：

①伺服驅動器維修檢測直流母線的電壓超過了420V或760V以上，供電電源電壓高于伺服驅動器規(guī)定的電壓輸入范圍,；

②供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響（例如受到雷擊影響）,；

③在高電壓情況下，進行大幅度的工作,；

④伺服驅動器的母線電壓采樣值存在誤差,；

⑤伺服驅動器內(nèi)部元器件的故障。

伺服驅動器發(fā)出Er.610/620故障報警,，表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅動器過載后伺服電機過載,。伺服驅動器維修過載故障的主要原因有以下幾種：

①伺服電機連接線或編碼器連接線接觸不良；

②伺服電機或伺服驅動器運行超過過載保護的設定,；

③因為機械因素（例如機械卡死,、潤滑不好等）導致電機無法正常運轉而導致伺服器運行時負載過大。